久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

shi7025159
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 37 個
工控威望: 401 點
下載積分: 949 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2022-10-19
最后登錄: 2025-04-22
查看shi7025159的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-10-31 08:30
管路A和管路B要同時從0升壓到10Bar,并且在升壓過程中管路A和管路B的壓差不能超過0.1Bar。升壓過程是階梯式升壓,每隔10秒左右上升一個階梯0.2Bar,在升壓過程比如發(fā)現A管道壓力比B管道的壓差超過0.1Bar了就要暫停A管道升壓,把B管道壓力先拉上來。實現這個過程有沒有好的算法思路嗎?
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 4710 個
工控威望: 8115 點
下載積分: 17516 分
在線時間: 3278(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-29
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-10-31 10:08
那你就需要模擬量輸入和輸出了,先要測出模擬量輸入值,然后根據0.2算出對應模擬輸出需要增加多少,然后比較模擬量輸入值,不能差大于0.1的絕對值,誰大就要等
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
一朝風月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 149 個
工控威望: 180 點
下載積分: 1227 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2023-08-07
最后登錄: 2025-05-29
查看一朝風月的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-10-31 10:38
PID能搞定
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 808 個
工控威望: 1186 點
下載積分: 483 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-29
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-10-31 14:31
用增量式PID,即只控制輸出的變化量,當達到條件或者不滿足啟動條件的時候輸出增量為0,增量命令同時給到A和B,不用管A和B當前的狀態(tài),往目標值奔就行了

然后兩個管道的壓力取最接近目標值的壓力作為主命令變量(ABS(誤差)),另外一個跟隨,當跟隨誤差過大時直接切掉上面PID的輸出,即用兩管的壓力差作為PID運行的條件,當切掉輸出后,因為是增量式的,增量命令為0但是目標值還在,會等到A和B都跟上來了,且滿足條件的情況下,繼續(xù)運行。

如果是氣體的壓力控制,上面這種做法有個好處就是可以忍受超調,因為大概率在接近目標值附近的時候A和B會來回震蕩,而且這個過程是非線性的,不容易找到規(guī)律,但是因為不關注具體哪個超調了,只有一套規(guī)則,會更容易調試到穩(wěn)定的狀態(tài)。
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 611 個
工控威望: 2298 點
下載積分: 8189 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-05-29
查看森利德的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-10-31 21:06
學習了   
shi7025159
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 37 個
工控威望: 401 點
下載積分: 949 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2022-10-19
最后登錄: 2025-04-22
查看shi7025159的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-11-01 08:04
引用
引用第3樓gxtmdb82164于2024-10-31 14:31發(fā)表的  :
用增量式PID,即只控制輸出的變化量,當達到條件或者不滿足啟動條件的時候輸出增量為0,增量命令同時給到A和B,不用管A和B當前的狀態(tài),往目標值奔就行了

然后兩個管道的壓力取最接近目標值的壓力作為主命令變量(ABS(誤差)),另外一個跟隨,當跟隨誤差過大時直接切掉上面PID的輸出,即用兩管的壓力差作為PID運行的條件,當切掉輸出后,因為是增量式的,增量命令為0但是目標值還在,會等到A和B都跟上來了,且滿足條件的情況下,繼續(xù)運行。

如果是氣體的壓力控制,上面這種做法有個好處就是可以忍受超調,因為大概率在接近目標值附近的時候A和B會來回震蕩,而且這個過程是非線性的,不容易找到規(guī)律,但是因為不關注具體哪個超調了,只有一套規(guī)則,會更容易調試到穩(wěn)定的狀態(tài)。


嗯,好的,我試試這種方法,謝謝
zhenzi917
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1047 個
工控威望: 3541 點
下載積分: 1030 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2022-01-13
最后登錄: 2025-05-10
查看zhenzi917的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-11-01 11:05
學習了
命自我立

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩在线视频不卡一区二区三区 | 国产中文字幕在线免费观看 | 国产一区二区三区四区在线观看 | 免费国产裸体美女视频全黄 | 中文字幕在线不卡精品视频99 | 久久精品国产亚洲an天堂 | 七天探花成人探花在线观看 | 另类综合视频 | 国产swag| 欧美日韩色网专区 | 亚洲在线高清 | 2021av天堂网手机版高清 | 一级毛片免费 | 成人免费视频亚洲 | 国产中文字幕视频 | 中文字幕一区二区三区在线视频 | 一区二区在线视频播放 | 国产线视频精品免费观看视频 | 久久爽精品区穿丝袜 | 久久久无码人妻精品一区二区三区 | 粉色视频在线免费观看 | 久草在线欧美 | a一区二区三区亚洲 | 国产精品一级无遮挡毛片 | 国产精品18久久久久久vr | 国产大片网站 | 青青操视频网 | aa国产视频一区二区 | 久久国产精品一二三区 | 精品亚洲二区夜色 | 成年女人免费播放影院 | 九九99九九精彩4 | 精品人妻系列无码一区二区 | 国产一二三四区中 | 亚洲AV永久综合在线观看另类 | 动漫精品专区一区二区三区 | 看免费的毛片 | 一本一道在线人妻中文字幕 | 国产一区二区三区四区在线观看 | 无套内射无矿码免费看黄 | 亚洲一区成人在线观看 |