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lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發表于: 2024-10-16 12:27


變頻器沒有報警,但是也無法啟動,監控R2參數,提示缺少STO端子,變頻器的控制單元我恢復了出廠設置,還是不行,還是無法啟動變頻器,切換到HAND手動模式,按下運行鍵也是沒有反應,大家有沒有遇到過,這是什么原因導致的呢,這種控制單元能不能刷OS系統,是哪里原因呢,謝謝大家


暴躁小白兔
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1樓  發表于: 2024-10-16 16:52
STO端子通常是指安全轉矩關斷(Safe Torque Off)功能所需的接線端子,它是一種安全功能,用于在緊急情況下迅速切斷電機的轉矩輸出,以確保機械設備的安全停止。以下是STO端子的一些關鍵信息和應用要求:

技術規范:STO端子通常需要滿足特定的電氣和機械規格,例如,輸入電壓范圍、功率消耗、最低電壓上升幅度等。根據西門子的資料,STO端子的技術規范包括數量為1(選件)、規格為類型2,符合IEC 61131-2標準、功率消耗為150 mW、最低電壓上升幅度為1 V/ms等


接線要求:STO端子需要通過安全繼電器或急停按鈕等安全裝置進行連接,以確保在緊急情況下可以迅速切斷電機的轉矩輸出。例如,西門子V90伺服驅動器的STO功能通過X6端子實現,需要將急停按鈕或安全繼電器的常閉觸點連接到STO端子


安全功能:STO端子是實現安全轉矩關斷功能的關鍵部分,它允許在不切斷電源的情況下迅速停止電機的轉矩輸出。這種功能通常用于防止機械設備在緊急情況下意外啟動,從而保護操作人員的安全
。

維護和測試:為了確保STO端子的功能正常,需要定期進行維護和測試。這包括檢查端子的連接是否牢固、電纜是否受損、電氣功能是否正常等。如果發現問題,需要及時進行維修或更換


電纜和端子要求:STO端子的電纜和端子需要滿足特定的規格要求,例如電纜的截面積、最大長度、屏蔽和雙絞線的要求等。端子的額定電流、線徑范圍、剝線長度等也有明確的規格要求
。

應用示例:在實際應用中,STO端子可以用于各種需要緊急停止功能的機械設備,如輸送系統、機器人等。通過STO端子,可以實現快速、安全的停止,減少意外事故的風險
。

總之,STO端子是實現機械設備安全停止的重要組件,需要嚴格按照技術規范進行安裝、維護和測試,以確保其在緊急情況下能夠可靠地工作。
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一句話,變頻器的STO端子沒有條件ON(短接)起來
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    lzhpsky
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    2樓  發表于: 2024-10-16 20:42
    西門子的伺服是有短接片,這個G120變頻器沒有的。已經恢復出廠設置了,還報,估計是主控單元丟系統了,不知道能不能刷一下系統。。
    暴躁小白兔
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    3樓  發表于: 2024-10-17 10:34
    引用
    引用第2樓lzhpsky于2024-10-16 20:42發表的  :
    西門子的伺服是有短接片,這個G120變頻器沒有的。已經恢復出廠設置了,還報,估計是主控單元丟系統了,不知道能不能刷一下系統。。


    安全類型很低的話,你直接短接STO端子好了,又不一定要用短接片,適當的導線接起來也一樣啊。

    沒用過西門子的變頻器,模塊化設計的和普通變頻器區別有點大
    https://cache.industry.siemens.com/dl/files/119/109818119/att_1134988/v2/G120_Safety_fct_man_0223_zh-CHS.pdf
    [ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-17 10:57重新編輯 ]
    sjm213
    有小知識,無大學問。
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    4樓  發表于: 2024-10-19 14:26
    STO端子DI4/DI5短接;
    或者看參數r46.8確認缺少安全使能



    按此步驟改P9601.0為0禁用STO



    有個疑點就是你恢復了出廠設置它應該默認是0

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