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我心飛揚(yáng)

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樓主發(fā)表于: 2024-08-11 09:20

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圖片：

取料位置，等待位置，放料位置，用功能塊控制，出現(xiàn)異常停在等待位置，取料位置不是原點(diǎn)位置，開機(jī)這三個(gè)點(diǎn)循環(huán)運(yùn)行，功能塊是不是要調(diào)用3次，只調(diào)用1次能實(shí)現(xiàn)嗎，有沒有大師用過(guò)

暴躁小白兔

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1樓發(fā)表于: 2024-08-12 16:17

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一個(gè)脈沖通道對(duì)應(yīng)一個(gè)FB

“開機(jī)這三個(gè)點(diǎn)循環(huán)運(yùn)行 ”-》
說(shuō)明你程序?qū)懙挠謫?wèn)題

小了白了兔

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2樓發(fā)表于: 2024-09-20 10:44

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同一個(gè)塊啟動(dòng)信號(hào)給三次上升沿，同時(shí)給三次位置和速度即可，調(diào)用三次FB麻煩，還會(huì)暫用程序步數(shù)

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