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你這程序跟誰學(xué)的？
程序簡潔又穩(wěn)定才是王道
交學(xué)費(fèi) 我教你
讓你進(jìn)巔峰

引用

引用第9樓夢雨天涯于2024-07-13 10:11發(fā)表的  :
寫的啥程序啊，感覺照著抄書本的

不是說照抄，其他條件沒加進(jìn)去而已，基本的說明書格式要一樣吧，

引用

引用第11樓huiming于2024-07-13 11:24發(fā)表的  :
62行哪里不對，  M350被復(fù)位掉了。

那是已經(jīng)結(jié)束了復(fù)位掉的，350都已經(jīng)自鎖了。程序是沒問題，是有時(shí)可以用有時(shí)不能用

你DDRVA里D700,D800參數(shù)有沒有設(shè)定值啊

引用

引用第9樓夢雨天涯于2024-07-13 10:11發(fā)表的  :
寫的啥程序啊，感覺照著抄書本的

解決了，照抄倒不是，人家就這樣式你還能自己整一個(gè)出來呀。無非自己再加一些條件而已

引用

引用第11樓huiming于2024-07-13 11:24發(fā)表的  :
62行哪里不對，  M350被復(fù)位掉了。

干嘛不置位，不置位我動不了。已經(jīng)解決了，只有1-2樓正解

引用

引用第17樓林華圣于2024-07-13 16:15發(fā)表的  :

干嘛不置位，不置位我動不了。已經(jīng)解決了，只有1-2樓正解

發(fā)出樣本，我們向你學(xué)習(xí)

伺服ON了沒
D700 D800要先賦值再執(zhí)行
監(jiān)控回原點(diǎn)后出錯(cuò)了后續(xù)的指令就不會起作用

復(fù)位過早 邏輯問題  下一個(gè)觸發(fā)后再復(fù)位上一個(gè)

定位指令執(zhí)行太快了，沖突了

引用

引用第17樓林華圣于2024-07-13 16:15發(fā)表的  :

干嘛不置位，不置位我動不了。已經(jīng)解決了，只有1-2樓正解

就是抄手冊 手冊也不是這么寫得啊

引用

引用第22樓congrikunge于2024-07-26 14:48發(fā)表的  :

就是抄手冊 手冊也不是這么寫得啊

主要的一樣就行了，可以自己改變呀，都解決了，一點(diǎn)都沒問題了