久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 168 點
下載積分: 1897 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-05-17
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-07-09 08:30
p 加大 目標值小 可以快速到達目標數值需要 5s 。但是目標放大10倍就會超出25%,無法平衡 只能增加積分時間,但是到達目標時間就很長大概15s
采樣時間100sm 濾波80% 微分時間0
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4687 個
工控威望: 8089 點
下載積分: 17421 分
在線時間: 3265(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-23
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-07-09 11:28
PID整定口訣
參數整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波,前高后低4比1
一看二調多分析,調節質量不會低
樓主留言:
謝謝
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lix2921) 好貼好貼!
  • 微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
    請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
    zmrs163
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 397 個
    工控威望: 546 點
    下載積分: 1535 分
    在線時間: 335(小時)
    注冊時間: 2017-06-12
    最后登錄: 2025-05-23
    查看zmrs163的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-07-09 14:46
    三菱PID有過沖抑制選項的吧,打開試試
    樓主留言:
    謝謝
    opponent
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 19 個
    工控威望: 80 點
    下載積分: 1852 分
    在線時間: 10(小時)
    注冊時間: 2023-10-27
    最后登錄: 2024-11-07
    查看opponent的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-07-09 19:40
    自動調諧后的基礎上,微調PID數據,這個需要花時間測試。
    樓主留言:
    是的

    主站蜘蛛池模板: 国产激情视频一区二区 | 亚洲第一精品夜夜躁人人爽 | 1000部精品久久久久久久久 | 在线播放真实国产乱子伦 | 国产极品999 | 亚洲黄色小视频 | 久久福利青草精品资源站免费 | 91久久精品一区二区三区大 | 5555kkkk香蕉在线观看 | 成人综合婷婷国产精品久久蜜臀 | 国产人妖tscd在线 | 亚洲精品免费在线观看 | 欧美偷窥清纯综合图区a | 怡红院日本一道日本久久 | 美女洗澡一级毛片 | 亚洲一区二区三区日本久久九 | 国产成人一区二区三区在线视频 | 精品国产中国久久 | 中文字幕极品 | 91福利国产在线观一区二区 | 欧美午夜精品一区二区三区 | 午夜情视频午夜性视频无码 | 在线看片毛片无码永久免费 | 国产精无久久久久久久免费 | 久久久久免费精品国产 | 熟妇与小伙子mature | 国产精品久久久久久久久久免 | 黄色视频网站在线观看免费 | 天天操夜夜摸 | 亚洲日韩国产成网在线 | www.久久久.cum | 日本丰满熟妇有毛 | zzzwww免费视频 | 亚洲精品成人av久久 | 黄带一级片 | 日韩毛片免费一二三 | 亚洲国产精品无码我 | 亚洲无砖砖区一二区免费 | 国产在线播放精品一区二区 | 色99影院 | 在线一区国产 |