久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

ABB機(jī)器人本體上的銀色標(biāo)簽上有6個(gè)軸的相關(guān)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)是什么含義？
我的理解是ABB機(jī)器人回零后，實(shí)際各軸并不在真正的機(jī)械零位(例如該和地面嚴(yán)格垂直的軸實(shí)際上并沒有和地面嚴(yán)格垂直)，這些軸的機(jī)械零位需要用其它手段來測量，例如用激光定位確定這些軸回零后和實(shí)際零位的偏差，而這個(gè)標(biāo)牌上的數(shù)據(jù)就是測量的偏差，回零后需要把這些偏差輸入到機(jī)器人內(nèi)部，機(jī)器人會(huì)根據(jù)這些數(shù)據(jù)對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行修正

電機(jī)校準(zhǔn)用的，看看跟機(jī)器人里邊的數(shù)據(jù)對(duì)不對(duì)得上，一般出廠時(shí)候就是這個(gè)數(shù)不用改，也有例外

單圈絕對(duì)值編碼器，在這一圈內(nèi)的編碼器0點(diǎn)和機(jī)器人實(shí)際機(jī)械零點(diǎn)的偏移值。

用存儲(chǔ)器記錄編碼器旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，再加上這單圈內(nèi)的零點(diǎn)偏移值，來反應(yīng)機(jī)器人的實(shí)際角度。