引用引用第11樓cs315322392于2024-03-22 10:34發(fā)表的 :沒用過安川，但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動啟動，自動啟動，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復位，然后從頭開始。 機器人程序從頭開始，不是應該程序里有寫做區(qū)域，自動回原點。
引用引用第13樓yizhi2020于2024-03-23 15:55發(fā)表的 :應該是中止跳轉吧，運動控制上最好別用，很危險
主辦單位:上海明控機電科技有限公司
本站所有內容均為網友自行發(fā)布，不代表網站立場，如有爭議請與管理員聯(lián)系
工控人家園是公益論壇，不銷售任何資料軟件，不銷售會員和積分
刪貼、投訴電話:13816792706
遵守法律，文明發(fā)言 滬ICP備10210768號-2 滬公網安備31010802001143號
滬公網安備31010802001143號
