久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 11:53
1.在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
2.用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
3.在轉矩模式下用于張力控制
4.但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
5.如何實現一繃緊就剎停呢?

現有的設計思路 繃緊后零速度開關就觸發
還是沒辦法實現剎停

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 168 點
下載積分: 1897 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-05-23
查看xin123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 14:51
扭矩搞個加減速,快到設定轉矩的時候是轉速降下來
sunzengli
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 748 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 1692 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-05-03
查看sunzengli的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-17 10:21
只有降速,限制伺服的速度,但是也不會特別滿意,因為速度慢用戶不會滿意。如果你的物料在開始階段太松弛,這是必然的,你想想,假如一個人拽著一根繩子拖一塊石頭,繩子在開始階段肯定是很松的,他不斷加速,只能越來越快,繩子繃緊的一瞬間,動能瞬間失去,效果可想而知。如果他只是慢慢的走,繩子繃緊的一瞬間,回彈就很小了。

我是這樣做的,物料在松弛階段專門設置一個物料收緊的方式,用伺服的速度模式,力矩限制,把松弛的物料快速收緊,肯定也有回彈現象,但是這個階段不是自動運行,自動運行時,物料已經不松弛了,張力達到,伺服的速度不會一直上升,就可以正常運行了。這是工藝允許的情況下,工藝不允許這樣就不行了。
[ 此帖被sunzengli在2024-01-17 15:40重新編輯 ]
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-01-21 19:55
引用
引用第2樓sunzengli于2024-01-17 10:21發表的  :
只有降速,限制伺服的速度,但是也不會特別滿意,因為速度慢用戶不會滿意。如果你的物料在開始階段太松弛,這是必然的,你想想,假如一個人拽著一根繩子拖一塊石頭,繩子在開始階段肯定是很松的,他不斷加速,只能越來越快,繩子繃緊的一瞬間,動能瞬間失去,效果可想而知。如果他只是慢慢的走,繩子繃緊的一瞬間,回彈就很小了。

我是這樣做的,物料在松弛階段專門設置一個物料收緊的方式,用伺服的速度模式,力矩限制,把松弛的物料快速收緊,肯定也有回彈現象,但是這個階段不是自動運行,自動運行時,物料已經不松弛了,張力達到,伺服的速度不會一直上升,就可以正常運行了。這是工藝允許的情況下,工藝不允許這樣就不行了。


感謝前輩的用心回復.
我的確想要速度快然后回彈小.
我看到國外的伺服控制能做到快速繃緊且回彈小.
所以前來請教..

現在就是把速度降下來了
回彈就少很多.
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-01-21 19:59
[quote]引用第2樓sunzengli于2024-01-17 10:21發表的  :


也感謝前輩的提醒 關于速度模式我還沒有去了解.
我去看看速度模式是否有  可調的扭矩限制..

其他的模式 比如定位模式的扭矩限制是等于輸出的扭矩
導致扭矩小了跑的不快,扭矩大了會破壞物體.

我現在看看速度模式的手冊.

主站蜘蛛池模板: 国产一区二区不卡亚洲涩情 | 国产综合精品久久久久成人影院 | 日本男人天堂 | 91秦大神琪琪第一部在线 | aⅴ色欲AV片无码精品小说 | 亚洲v日韩v精品v无码专区久久 | 7777888色淫网站免费视频 | 国产精品自产av一区二区三区 | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 国产天天骚 | 色香久久 | 交资源www在线观看 国产午夜精品A片一区仙踪林 | 国产激情情久久久护士女 | 日韩中文字幕av | 亚洲最新在线视频 | 黄视频网站免费 | 国产稚嫩高中生呻吟激情在线视频 | 成人午夜视频免费 | 国产精品丝袜久久久久久不卡 | 国产内射性高潮对白 | 黄色视屏在线免费观看 | 香蕉久久夜色精品 | 国产骚货在线播放 | 2019中文字幕在线播放 | 国产精品网站在线 | 中文字幕在线观看不卡视频 | 欧美精品一区二区久久 | 高清成年美女xx免费网站黄 | 色婷婷五月综合激情中文字幕 | 久久久久免费精品国产小说色大师 | 超碰在线视97 | 国产黄色片久久网站 | 国产精品美女一区二区三区 | 爆乳无码系列肉感在线播放 | 亚洲免费视频一区二区三区 | 欧美精品成人一区二区三区四区 | 国产精品日日做人人爱 | 亚洲成人xxx | 成a人v在线观看视频 | 日日爱69 | 亚洲中文久久精品无码99 |