久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-16 11:50
在設(shè)計(jì)一款程序需要用到定位加轉(zhuǎn)矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
在轉(zhuǎn)矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機(jī)會(huì)回彈一下然后再繃緊
如何實(shí)現(xiàn)一繃緊就剎停呢?

現(xiàn)有的設(shè)計(jì)思路 繃緊后零速度開(kāi)關(guān)就觸發(fā)
還是沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)剎停

請(qǐng)教各位前輩有沒(méi)有好的思路提供給小弟。
菜鳥(niǎo)入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3688 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥(niǎo)入行的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-16 12:29
1,控制轉(zhuǎn)矩用的電壓信號(hào)嗎?如果保持這個(gè)電壓,不應(yīng)該會(huì)回彈啊。
2,電機(jī)帶抱閘嗎?
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步
544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-16 12:47
前輩你好
電機(jī)沒(méi)有帶抱閘的。
是保持了電壓
但我想要他零速度的時(shí)候保持當(dāng)前制動(dòng)
比如變頻器剎停的那樣
停止信號(hào)給到然后制動(dòng)剎停

但伺服電機(jī)好像沒(méi)有這個(gè)功能

再請(qǐng)教前輩 電機(jī)抱閘可以多次使用的嗎?
菜鳥(niǎo)入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3688 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥(niǎo)入行的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-16 13:25
電機(jī)沒(méi)剎車(chē)時(shí)不太容易實(shí)現(xiàn)你的要求。
因?yàn)橛秒妷嚎刂妻D(zhuǎn)矩的時(shí)候沒(méi)辦法制動(dòng)
應(yīng)該得切換成位置模式,才能保持制動(dòng)
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步
gzcjx555
QQ  296686949
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 550 個(gè)
工控威望: 4758 點(diǎn)
下載積分: 644 分
在線時(shí)間: 410(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-05-28
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-16 13:47
通訊伺服驅(qū)動(dòng)器才好做這個(gè)功能,扭矩到達(dá),切換到定位模式,就可以保持當(dāng)前位置不變。
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-01-16 13:55
引用
引用第3樓菜鳥(niǎo)入行于2024-01-16 13:25發(fā)表的  :
電機(jī)沒(méi)剎車(chē)時(shí)不太容易實(shí)現(xiàn)你的要求。
因?yàn)橛秒妷嚎刂妻D(zhuǎn)矩的時(shí)候沒(méi)辦法制動(dòng)
應(yīng)該得切換成位置模式,才能保持制動(dòng)



多謝前輩
目前就是用兩模式切換
就是切換的時(shí)候有間隔 間隔短了
伺服就沒(méi)辦法正確切換到位置模式呢。
時(shí)間間隔長(zhǎng)就回彈高
544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-01-16 13:57
引用
引用第4樓gzcjx555于2024-01-16 13:47發(fā)表的  :
通訊伺服驅(qū)動(dòng)器才好做這個(gè)功能,扭矩到達(dá),切換到定位模式,就可以保持當(dāng)前位置不變。


問(wèn)下前輩
通訊下會(huì)比脈沖響應(yīng)快這多么嗎?
我再脈沖切換模式 期間的間隔要再11MS才能切換成功
不然伺服會(huì)處于呆狀態(tài)下
所有功能無(wú)法使用
544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-01-16 14:06
引用
引用第6樓zq123666于2024-01-16 13:56發(fā)表的  :
用過(guò)一次位置模式切轉(zhuǎn)矩,不過(guò)用的是總線伺服。脈沖伺服沒(méi)搞過(guò)混合模式。

模式切換間隔時(shí)間多少呢
能直接切換嗎?

脈沖需要11MS-15MS
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 808 個(gè)
工控威望: 1186 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時(shí)間: 650(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-28
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-01-16 17:09
產(chǎn)品從輸送到繃緊是典型的非連續(xù)負(fù)載,對(duì)伺服來(lái)說(shuō)相當(dāng)于負(fù)載突變,突變斜率高于反饋環(huán)的階躍響應(yīng)就會(huì)過(guò)沖然后震蕩,可以調(diào)閉環(huán)參數(shù)試試看,前提是負(fù)載整體是比較穩(wěn)定的。
chenjj49
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個(gè)
工控威望: 645 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-01-18 17:48
引用
引用第7樓544868416于2024-01-16 14:06發(fā)表的  :

模式切換間隔時(shí)間多少呢
能直接切換嗎?

脈沖需要11MS-15MS


十幾毫秒還達(dá)不到你的要求嗎?要求這么高,難搞哦。就算突然切換到位置模式,估計(jì)也鎖不住,位置模式負(fù)載突然變化時(shí),電機(jī)也是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的,如果把剛性調(diào)大,震蕩就厲害。所以你這只能用物理剎車(chē)了吧

主站蜘蛛池模板: 亚洲AV综合一区二区在线观看 | 欧美精品高潮在线视频导航 | 好吊色午夜免费在线观看 | 亚洲欧美久久精品1区2区 | 一级做性色a爱片久久毛片欧 | 性饥渴少妇AV无码毛片 | 国产传煤欧美日韩成人动漫视频绯纹α | 色视频在线观看网站 | 99精品欧美一区二区三区 | 777me米奇影院 | 久久超碰97人人爽 | 免费人成 | 粉嫩av久久一区二区三区 | 国产精品啪啪对白自拍 | 88国产精品久久现线拍久青草 | 国产精品久久久久久久稀缺资源 | 欧美精品一卡 | 伊人二本二区 | 亚洲精品人人 | 国产一级av片一区久久久 | 国产成人青青热久免费精品 | 精品国产综合区久久久久久 | 国产一区二区三区精品在线 | 国内精品视频在线观看 | 亚洲在线第一页 | 怡春院久久国语视频免费 | 国产精品蜜月aⅴ在线 | 一级片手机在线 | 91高端极品外围在线观看 | 97夜夜澡人人波多野结衣 | 伊人久久婷婷综合五月97色 | 亚洲国产综合久久 | 国产成人亚洲综合 | 99在线视频精品 | 波多野结衣一区二区三区 | 国产一区av | 日本激情视频一区二区三区 | a级毛片毛片免费观看久潮 国产精品综合久久久久 | 国产乱子伦在线观看免费 | 东京热久久综合久久88 | 一区二区三区四区五区在线 |