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宛南蒼龍
WNCL
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60樓  發(fā)表于: 2024-01-21 10:03
我也不會(huì)搞,太難了,沒(méi)有案例參考
lvpretend
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61樓  發(fā)表于: 2024-01-22 21:32
好在是圓和螺線,也好在XY的線速度與轉(zhuǎn)盤同步,35樓的方法可行。你們公司在什么地方?
rongruoyiyan
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62樓  發(fā)表于: 2024-01-22 21:57
如果要求精度高沒(méi)人做的出來(lái)的最后就是機(jī)械推電氣,電氣推機(jī)械
今夕何夕123
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63樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:14
這個(gè)項(xiàng)目 XYZ三臺(tái)伺服不如換成機(jī)器人,目前國(guó)產(chǎn)的也比較便宜,只需要機(jī)器人跟隨轉(zhuǎn)盤畫弧就行。用伺服不光要考慮聯(lián)動(dòng)的問(wèn)題,還要考慮三個(gè)軸姿態(tài)的問(wèn)題,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。還會(huì)出現(xiàn)一堆BUG。機(jī)器人首選。                     給我6W,我可以做出來(lái)
bruce2020
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64樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:43
悄悄地我走了,一笑江湖。
king_king2
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65樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:50
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

這個(gè)數(shù)學(xué)模型很簡(jiǎn)單,高中知識(shí)足矣。你說(shuō)的“轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)描述螺旋線(或其他空間曲線)
對(duì)于PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來(lái)描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實(shí)測(cè),也就是拿一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測(cè)出來(lái),這是比較笨的辦法,工作量特別大,對(duì)于分辨率只有360的情況下,要測(cè)的
數(shù)據(jù)就有1080個(gè)(X,Y,Z三軸合計(jì)),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無(wú)法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
.......

考慮一下維護(hù),這么整,一但位置變動(dòng),沒(méi)有人會(huì)給你維護(hù)。能實(shí)現(xiàn),不一定能上生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。不能上行產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有啥用
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    zhujingyu69
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    66樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:43
    引用
    引用第65樓king_king2于2024-01-24 11:50發(fā)表的  :

    考慮一下維護(hù),這么整,一但位置變動(dòng),沒(méi)有人會(huì)給你維護(hù)。能實(shí)現(xiàn),不一定能上生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。不能上行產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有啥用

    誰(shuí)說(shuō)不能上現(xiàn)場(chǎng)用?類似的項(xiàng)目我都做了2個(gè),從來(lái)沒(méi)有聽(tīng)客戶說(shuō)無(wú)法維護(hù)的事情。一用到電子凸輪,就說(shuō)有維護(hù)問(wèn)題,什么邏輯?
    zhujingyu69
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    67樓  發(fā)表于: 2024-01-24 17:03
    65樓說(shuō)的“一但位置變動(dòng),沒(méi)有人會(huì)給你維護(hù)。”這里面的能隨產(chǎn)品變化的無(wú)非是角度,直徑,螺旋線的高度這三個(gè)變量,
    都可以做在觸摸屏里面,產(chǎn)品有變化,直接輸入變化的參數(shù),點(diǎn)一下計(jì)算按鈕就自動(dòng)生成凸輪數(shù)據(jù),有什么需要擔(dān)心的。
    35樓的東西你可能沒(méi)有看懂吧?
    工控菜鳥
    菜鳥一只
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    68樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:56
    引用
    引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

    這個(gè)數(shù)學(xué)模型很簡(jiǎn)單,高中知識(shí)足矣。你說(shuō)的“轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)描述螺旋線(或其他空間曲線)
    對(duì)于PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來(lái)描出螺旋線精度綽綽有余。
    這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實(shí)測(cè),也就是拿一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測(cè)出來(lái),這是比較笨的辦法,工作量特別大,對(duì)于分辨率只有360的情況下,要測(cè)的
    數(shù)據(jù)就有1080個(gè)(X,Y,Z三軸合計(jì)),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無(wú)法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
    .......

    見(jiàn)過(guò)那么多講插補(bǔ)原理的,感覺(jué)只有你講的透徹
    工控菜鳥
    菜鳥一只
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    69樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:57
    引用
    引用第53樓zhujingyu69于2024-01-18 10:14發(fā)表的  :
    真搞不懂,有些人自己連算法都沒(méi)有厘清,就篤定LDLD77MS模塊算力不夠,說(shuō)話要有根據(jù)才行。
    不能腦力不夠怪算力。那些說(shuō) LD77MS模塊不能完成樓主功能的,敢不敢跟我打個(gè)賭,賭資6萬(wàn)。我免費(fèi)用LD77MS模塊幫樓主實(shí)現(xiàn)他說(shuō)的功能,怎么樣?如果你們沒(méi)有信心,或者自己一個(gè)人擔(dān)心風(fēng)險(xiǎn)太大,可以多人集資和我賭怎么樣?

    大神做一個(gè)來(lái)分享一下唄,我們想學(xué)習(xí)一下
    eledesigner
    懂一點(diǎn)點(diǎn)
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    70樓  發(fā)表于: 2024-01-26 09:05
    說(shuō)是要描點(diǎn),那這個(gè)機(jī)器還有什么實(shí)用性。
    zhujingyu69
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    71樓  發(fā)表于: 2024-01-26 10:20
    引用
    引用第70樓eledesigner于2024-01-26 09:05發(fā)表的  :
    說(shuō)是要描點(diǎn),那這個(gè)機(jī)器還有什么實(shí)用性。

    我說(shuō)了除了描點(diǎn),還有公式法,這個(gè)才是重點(diǎn),描點(diǎn)是無(wú)法用公式描述時(shí)才采用的。
    對(duì)于樓主是、所說(shuō)的項(xiàng)目,公式法是最適合的,你沒(méi)有看全我說(shuō)的內(nèi)容。

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