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長大很煩
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樓主  發表于: 2023-12-27 16:03
一直沒有搞過伺服這塊,也不太明白,求助一下論壇老哥們。現在有個項目是有一個伺服電機控制閘門上升,下降,這個需要設置上限位跟下限位,閘門到上限位停止,到下限位停止,然后寫程序的話這種是要用絕對定位來寫還是相對定位呢?然后根據讀取編碼器的數據來進行位置控制吧,求助一下 謝謝了
chenhaot
chenccc
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1樓  發表于: 2023-12-28 15:13
你這真奢侈啊,這么簡單的控制上1200

用速度模式會簡單一點,正轉碰到正限位停止,反轉碰到負限位停止
樓主留言:
老哥,這用啥我也決定不了,甲方要求 O(∩_∩)O,速度模式要加模擬量模塊了吧,現場主要也沒限位
goldage
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2樓  發表于: 2023-12-28 21:56
大材小用,閥門控制用專門的閥門控制器就很簡單的,你這PLC這邊提供一個IO信號就可以
bifujian100
苦海無邊
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3樓  發表于: 2023-12-29 09:47
牛皮哄哄的
山坡羊·潼關懷古
元·張養浩

峰巒如聚,波濤如怒,山河表里潼關路。
望西都,意躊躇。
傷心秦漢經行處,宮闕萬間都做了土。

興,百姓苦;亡,百姓苦。(神之預言)
長風共月tang
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4樓  發表于: 2023-12-30 13:56
上下限位沒有裝硬件感應器的話,走絕對定位模式,上下限需要走的位置多少可以根據需要來設定,但也還是要增加原點開關信號來搜零的
454215794
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5樓  發表于: 2024-04-15 10:40
用個普通電機+拉繩傳感器
ljb6688
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6樓  發表于: 2024-04-15 14:39
千八百的項目硬生做成千八百萬了
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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