久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-06-02
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-06-24
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28034 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-06-26
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19417 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-06-10
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-26
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 357 點
下載積分: 15762 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-06-25
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 精品国产人免费观看成人片 | 国产传媒18精品免费1区 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站 | 中文字幕ˉ色哟哟 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费 | 国产一级片免费看 | 国产精品一区二区免费在线观看 | 插插黄色视频网站 | 国产高清在线A免费视频观看 | 久久99精品久久久久 | 国户精品久久久久久久久久久不卡 | 欧美久久亚洲 | av片免费在线播放 | 精品国产乱码久久久久久丨区2区 | 久久99国产精品二区不卡 | 成年人一级黄色片 | 中文字幕免费视频观看 | 国产成人精品一区二区三区四区 | 亚洲综合中文字幕一区二区 | 在线观看免费小视频 | 国产精品福利一区二区 | 丁香五月亚洲中文字幕 | 看色网站| 91成人在线免费视频 | 色综合天天综合高清 | 国产亚洲综合99久久系列 | 成人午夜精品无码区不卡 | 国产麻豆剧传媒精品国产AV | 岛国激情视频一区二区三区 | 久久久久亚洲国产av麻豆 | 国产精品久久久久久久久久久痴汉 | 在线视频精品中文无码 | 久久中出| 国产乱码精品一区二三 | 精品1区 | 激情在线播放 | 色偷偷888欧美精品久久久 | 97精品国产一区二区三区 | 亚洲久久色| 国产精品熟女视频一区二区 | 99久久精品一区二区成人 |