久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 74 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-05-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1039 個
工控威望: 1862 點
下載積分: 291 分
在線時間: 1151(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-05-24
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-02-19
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 74 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-05-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 74 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-05-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 74 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-05-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 549 個
工控威望: 2213 點
下載積分: 26988 分
在線時間: 1203(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-05-24
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 430 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1277 分
在線時間: 201(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-05-25
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-24
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 74 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-05-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 368 點
下載積分: 15780 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-05-25
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 74 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-05-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产精品一区二区久久 | 国精品产品区三区 | 九九九九九国产 | 国产午夜无码片在线观看 | 色播一区二区 | 了解最新久久精品免费一区二区视 | 久久亚洲Aⅴ无码精品色午夜 | 无限资源欧美国产好片在线 | 成人高清videosex高潮 | 亚洲va韩国va欧美va精四季 | 国产无遮挡裸体免费视频 | 久久久久国产一区二区三 | 久久网站免费观看 | 97无码免费人妻超级碰碰夜夜 | 综合久久久久久久青青 | 国产精品天码无卡在线观看 | 成人免费乱码大片a毛片 | 国产精品人妇原创在线播放 | 欧美6一10娇小xxxx | 久久久久日本精品一区二区三区 | 国产成人精品免费网站 | 无码AV一级毛片在线播放 | 黄带一级片| 亚洲色av天天天天天天 | 国产极品粉嫩馒头一线天av | 日韩色中色 | 国产一级一国产一级毛片 | 亚洲国产精品成人综合久久久久久久 | 亚洲黄片一级在线广播 | 3d动漫精品一区二区三区 | 国产在线精品99一卡2卡 | 人人爽亚洲AV人人爽AV人人片 | 日日夜夜操操操操 | 97久久精品午夜一区二区 | 国精品人妻无码一区二区三区牛牛 | 黄色毛片a级 | 黄片毛片一级 | 中文字幕97 | 欧美午夜剧场特大黄三级性片片免费 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久 | 亚洲最大成人在线视频 |