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destiny_977
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-12 09:01
不小心被點(diǎn)了控制啟動(dòng),后面換到了冷啟動(dòng),把備份恢復(fù)后還是動(dòng)不了,拍了急停沒有報(bào)警,手動(dòng)操作機(jī)器人沒有動(dòng)作,按下背后的按鈕沒有松開抱閘聲。是不是哪里沒有設(shè)置對(duì)啊
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    anlyl2014
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-12 11:45
    有哪些警報(bào)信息?
    活到老,學(xué)到老!
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    destiny_977
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    2樓  發(fā)表于: 2022-11-12 13:41
    引用
    引用第1樓anlyl2014于2022-11-12 11:45發(fā)表的  :
    有哪些警報(bào)信息?

    沒有報(bào)警信息,和PLC
    交互也正常,單步,自動(dòng)程序都能走,就是機(jī)器人不動(dòng)作
    anlyl2014
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    3樓  發(fā)表于: 2022-11-16 23:10
    是說程序能走,但是機(jī)器人不走嗎?
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    destiny_977
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    4樓  發(fā)表于: 2022-11-17 11:28
    引用
    引用第3樓anlyl2014于2022-11-16 23:10發(fā)表的  :
    是說程序能走,但是機(jī)器人不走嗎?

    是的,示教器單步可以運(yùn)行,自動(dòng)調(diào)用也可以運(yùn)行,但是機(jī)器人不動(dòng),手動(dòng)示教也不動(dòng),沒有任何報(bào)警信息,讓發(fā)那科的人看了也找不出問題,急停板也沒有問題,最后初始化了,然后就好了,F(xiàn)在原點(diǎn)也丟了,只能找回原點(diǎn)或者重新示教了
    anlyl2014
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    5樓  發(fā)表于: 2022-11-17 14:52
    這種小問題沒理由,F(xiàn)anuc的人搞不了。
    應(yīng)該是有人多手在試運(yùn)行那里禁用了組動(dòng)作,你可以用之前的備份還原回去看看
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    destiny_977
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    6樓  發(fā)表于: 2022-11-17 15:54
    引用
    引用第5樓anlyl2014于2022-11-17 14:52發(fā)表的  :
    這種小問題沒理由,F(xiàn)anuc的人搞不了!
    應(yīng)該是有人多手在試運(yùn)行那里禁用了組動(dòng)作,你可以用之前的備份還原回去看看

    發(fā)那科的人來不了現(xiàn)場(chǎng),只是遠(yuǎn)程指導(dǎo),UI/UO,報(bào)警履歷,組動(dòng)作等等都給他拍照看了,都沒有問題就是動(dòng)不了,初始化后把備份灌進(jìn)去出了原點(diǎn)丟了,其他什么問題都沒有
    陳惠鑫
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    7樓  發(fā)表于: 2022-11-18 08:55
    五樓正解,一般就是組動(dòng)作或者你切換到了其他組,一般機(jī)器人不報(bào)警連接就沒問題,有時(shí)候一帶多就會(huì)有這個(gè)可能。還有一種可能就是enable設(shè)置了,我記得發(fā)那科有一個(gè)可以模擬運(yùn)行的設(shè)置,太久沒用發(fā)那科,有點(diǎn)生疏。大不了就重置后標(biāo)定零點(diǎn),發(fā)那科的零點(diǎn)標(biāo)定還是很簡單的。
    gz068909
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    8樓  發(fā)表于: 2022-12-07 18:26
    學(xué)習(xí)了
    每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
    金蛇郎君czz
    車到山前必有路 czz674613079@163.com
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    9樓  發(fā)表于: 2022-12-07 19:38
    發(fā)那科的零點(diǎn)標(biāo)定     
    聽著有點(diǎn)復(fù)雜,是要對(duì)著機(jī)器人上面那個(gè)刻度線吧
    czz674613079@163.com

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