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seallyzoom
和尚與屠夫的區別,就是一個吃素一個吃葷
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樓主  發表于: 2022-08-03 21:41
絲杠傳動,行程1.5米內,一天重復定位約3~4千次,重復定位精度在6絲以內,恐產生累積誤差,走通訊監控伺服驅動器比對脈沖位置,附加程序補償修正,一開始方案我是選B系光纖總線,但采購已經買回脈沖型驅動,聽聽大伙給點建議
工程剩貨工控產品,低價處理有需要可聯系,或交流交換學習
紅云123
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1樓  發表于: 2022-08-04 08:18
設定次數找一下原點,或者modbus通訊讀取位置進行比較
cythyx
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2樓  發表于: 2022-08-04 08:26
條件允許的話,走多少次回原清零簡單,見過好多設備都是做著做著偷偷回原。
cnydb
cnydb
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3樓  發表于: 2022-08-04 08:51
引用
引用第2樓cythyx于2022-08-04 08:26發表的  :
條件允許的話,走多少次回原清零簡單,見過好多設備都是做著做著偷偷回原。

偷偷回原?
菜鳥學工控_1
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4樓  發表于: 2022-08-04 13:31
不光是回零問題,建議外部機械加高精度編碼器或者脈沖尺,和伺服編碼器位置比較,程序補償,做閉環控制,定位精度這么高,機械連接也要經得起考驗
cythyx
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5樓  發表于: 2022-08-05 09:29
引用
引用第3樓cnydb于2022-08-04 08:51發表的  :

偷偷回原?


是啊,正常情況哪里要做幾次就回原,浪費時間,懂的客戶客戶不給啊,要回原說明有脈沖丟失或者其他原因,要你去解決根本問題。
max1631351
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6樓  發表于: 2022-08-05 11:51
遇到幾次項目,都直接多做幾次原點,誤差就可解決,最簡單的辦法了

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