久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-06-07 14:18
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
如圖,加工順序從右至左加工,左右分別交替執行,首次運行時左邊的機構優先;

右邊已加工的物料,左邊機構不能重復加工。

用什么樣的思路來做,目前采用的時計數求余數的方法來給左右交替執行。

但現在執行時還是有些問題,比如當來料的間隔比較小時,右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構,就會觸發左邊重復加工的問題。

這小問題搞得有點頭大啊!大家有處理過類似的案列么,有空來交流下!
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-05-28
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-06-07 17:17
還要增加一個出料光電吧
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(海你好咸)
    木林森
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 352 個
    工控威望: 2420 點
    下載積分: 897 分
    在線時間: 237(小時)
    注冊時間: 2020-08-16
    最后登錄: 2025-05-27
    查看木林森的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-06-07 17:47
    這不和通信輪詢一樣嗎,工位1Done位復位工位1使能并激活工位2使能,工位2反之。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(海你好咸)
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1306 個
    工控威望: 1571 點
    下載積分: 3923 分
    在線時間: 894(小時)
    注冊時間: 2017-11-25
    最后登錄: 2025-05-26
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-06-07 22:34
    有現成的模塊,我們的生產線,每個輪子是一個步進馬達。東西在上面流動。都不用氣缸擋,氣缸只需要上下運動。配合RFID。
    步進馬達的停止位還是很好的。6個馬達組成一段。配合感應器。能控制上下游兩站,呼料,禁上游的物料進入。同時運動也可以。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(海你好咸)
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-06-09 19:18
    引用
    引用第1樓gaoyingchun于2022-06-07 17:17發表的  :
    還要增加一個出料光電吧


    新增個出料感應器沒必要吧,倒是在前面增加個阻擋氣缸應該會效果好不少
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-06-09 19:25
    引用
    引用第2樓木林森于2022-06-07 17:47發表的  :
    這不和通信輪詢一樣嗎,工位1Done位復位工位1使能并激活工位2使能,工位2反之。


    不一樣的,左右機構最好的狀態要能同時加工,右邊干完后左邊機構不能重復干活,左邊機構能不能干活這個怎么判斷很重要
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-06-09 19:26
    引用
    引用第3樓bruce2020于2022-06-07 22:34發表的  :
    有現成的模塊,我們的生產線,每個輪子是一個步進馬達。東西在上面流動。都不用氣缸擋,氣缸只需要上下運動。配合RFID。
    步進馬達的停止位還是很好的。6個馬達組成一段。配合感應器。能控制上下游兩站,呼料,禁上游的物料進入。同時運動也可以。


    這里是條皮帶線,還是普通電機那種
    tcrj
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 126 個
    工控威望: 1260 點
    下載積分: 7629 分
    在線時間: 221(小時)
    注冊時間: 2012-11-02
    最后登錄: 2025-04-29
    查看tcrj的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-06-09 19:38
    皮帶線驅動部分加編碼器或者光電來計算距離,成本最低
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-06-09 20:11
    引用
    引用第7樓tcrj于2022-06-09 19:38發表的  :
    皮帶線驅動部分加編碼器或者光電來計算距離,成本最低


    確實是加編碼器最好,估計客戶不允許
    這種接的別人的爛尾項目,都特么屎坑
    kuangjuncai8
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 132 個
    工控威望: 227 點
    下載積分: 890 分
    在線時間: 167(小時)
    注冊時間: 2016-08-27
    最后登錄: 2025-03-26
    查看kuangjuncai8的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-06-12 11:00
    產品帶資料跑就行了,你實物過去了,把資料也丟過去,有沒有加工的標志放資料里面。下一個工位是否加工通過判斷資料里面的數據就可以了。這在線體是很成熟的方法了。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(海你好咸)
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2022-06-12 22:15
    引用
    引用第9樓kuangjuncai8于2022-06-12 11:00發表的  :
    產品帶資料跑就行了,你實物過去了,把資料也丟過去,有沒有加工的標志放資料里面。下一個工位是否加工通過判斷資料里面的數據就可以了。這在線體是很成熟的方法了。


    這條流水線是普通調速電機不帶編碼器的,沒法記錄產品位置,產品也不帶二維碼。這樣子我估計是帶不了您所說的“資料”吧
    run324
    15820797696
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 188 個
    工控威望: 322 點
    下載積分: 1178 分
    在線時間: 81(小時)
    注冊時間: 2010-10-20
    最后登錄: 2025-05-17
    查看run324的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2022-06-12 23:34

    主站蜘蛛池模板: 中文字幕在线观看免费 | 亚欧激情乱码久久久久久久久 | 国产色啪午夜免费福利 | 国产狂喷水潮免费网站WWW | 永久免费一区二区三区 | 国产AV国片精品无套内谢蜜臀 | 精品久久久久久久久久久aⅴ | 日本不卡一区二区三区视频 | 久久久久久中文字幕2020 | 成人精品久久久 | 日韩一级大片在线 | 国产又粗又爽的视频 | 国产成人综合网站 | 一级做a爰片欧美激情床 | 亚洲色成人网站www永久小说 | 可以免费在线观看的av | 99国产精品免费视频 | 成人a大片在线观看 | 日韩av在线一区二区三区 | 婷婷桃色网 | 久草av在线播放 | 欧美精品久久久久久久久久丰满 | 欧洲亚洲另类一区在线观看 | 中日韩欧美国产一区二区三区 | 午夜福利一区二区三区高清视频 | 一级毛片在线免费观看视频 | 国产一区二区三区日韩 | 天天色图片 | 国产美女不卡自在线拍 | 欧美性生 活18~19 | 精品不卡一区二区 | 国产乱妇乱子在线播视频播放网站 | 国产精品外围在线观看 | 国产成人无码av在线播放不卡 | 久久久久久久国产毛片 | 精品久久久久久久国产性色av | 日韩久久一区二区三区 | 狠狠躁日日躁夜夜躁2024 | 99久久久国产精品日本久久区一 | 国产一区精品二区 | 成人性生交大片免费看中文 |