久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉(zhuǎn)速，通過PID連續(xù)改變脈沖調(diào)速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執(zhí)行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執(zhí)行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執(zhí)行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執(zhí)行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅(qū)動器可以隨時響應的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 484 個
工控威望: 2078 點
下載積分: 14139 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-05-21
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板： 女调教脚奴网站 | 精品二区久久 | 又大又硬又爽又黄又粗又长 | 国产一级h| 成人欧美一区二区三区视频网页 | 天天综合色天天综合色h | 中文日产幕无线码一区二区 | 久久久久久久久久久福利观看 | 拍国产真实乱人偷精品 | 麻花豆剧国产mv免费版特色 | 亚洲再线 | 国产高声呻吟一区二区久久资源 | 黄色动态图视频 | 欧美日韩亚洲国产综合 | 欧美成人黄色小视频 | 91在线无精精品秘?入口九色 | 国产91欧美情侣在线 | 国产免费av片在线观看播放 | 久久久久久久久久久精 | 337p日本欧洲亚洲 | 亚洲成人福利网站 | 一区二区三区无码被窝影院 | 亚欧免费无码AⅤ在线观看蜜桃 | 国产特黄a级在线视频 | 精品丝袜国产自在线拍高清 | 91免费精品国自产拍在线不卡 | 成人爽a毛片免费啪啪红桃视频 | 成人久久精品一区二区三区 | 国产三级午夜理伦三级最新章节 | 日韩欧美精品人妻一区二区不卡 | 中文字幕乱码一区av久久不卡 | 国产激情视频趣趣在线观看的 | 99爱视频 | 色播久久久 | 国产亚洲欧洲一区二区三区 | 一级a毛片免费完整视频在线观看 | 国产麻豆久久 | 成人激情在线视频 | 欧洲无线一二三四区第一页 | 久热在线播放中文字幕 | 欧美rb视频 |