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超那個(gè)超啊超
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-25 08:58
如題:龍門(mén)機(jī)構(gòu)做2軸同步控制,主軸為軸1,從軸為軸2,,,,在做同步定位運(yùn)行時(shí),正常情況下沒(méi)問(wèn)題,如果同步定位期間從軸遇到故障報(bào)警,從軸會(huì)停止然后主軸再停止,此時(shí)再看主從軸當(dāng)前值已經(jīng)差了近100mm,由于是龍門(mén)結(jié)構(gòu)會(huì)造成機(jī)械損壞
再此想問(wèn)問(wèn)各位是如何處理的???



龍門(mén)
[ 此帖被超那個(gè)超啊超在2024-06-24 14:54重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-25 10:02
有這方面經(jīng)驗(yàn)豐厚的大神嗎
weiqiang1514
日常的平淡,能殺滅所有的志氣;給自己寫(xiě)日記,反復(fù)提醒自己做難
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2樓  發(fā)表于: 2021-11-25 16:08
龍馬機(jī)構(gòu)長(zhǎng)什么樣  發(fā)出來(lái)看看
超那個(gè)超啊超
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3樓  發(fā)表于: 2021-11-25 17:14
沒(méi)辦法了,三菱也解決不了,,,,用插補(bǔ)控制了
超那個(gè)超啊超
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4樓  發(fā)表于: 2021-11-26 09:42
那運(yùn)行過(guò)程中其中一個(gè)從軸報(bào)警了,另外一個(gè)從軸會(huì)立馬停嘛????
引用
引用第4樓心隨風(fēng)飛于2021-11-25 18:18發(fā)表的  :
我用一個(gè)虛擬軸做主軸,控制2個(gè)從軸基恩士的。不知道三菱行不行。
倔強(qiáng)的小白
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5樓  發(fā)表于: 2021-11-26 13:33
引用
引用第4樓心隨風(fēng)飛于2021-11-25 18:18發(fā)表的  :
我用一個(gè)虛擬軸做主軸,控制2個(gè)從軸基恩士的。不知道三菱行不行。

這個(gè)方式是可以的,我試過(guò)
wyfeng1018
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6樓  發(fā)表于: 2021-11-26 16:22
可以在程序里Cd.44的第三位(停止信號(hào))主動(dòng)軸上串進(jìn)從軸報(bào)警時(shí),主動(dòng)軸也立即停止。
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7樓  發(fā)表于: 2021-11-26 16:46
不可以,已經(jīng)試過(guò)了,會(huì)有個(gè)時(shí)間差,造成結(jié)構(gòu)就不平衡了
引用
引用第7樓wyfeng1018于2021-11-26 16:22發(fā)表的  :
可以在程序里Cd.44的第三位(停止信號(hào))主動(dòng)軸上串進(jìn)從軸報(bào)警時(shí),主動(dòng)軸也立即停止。
rockey
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8樓  發(fā)表于: 2021-11-26 18:46
三菱J4有個(gè)主從控制功能看能不能達(dá)到你要求
zmrs163
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9樓  發(fā)表于: 2021-11-28 09:48
你這種控制方式從原理來(lái)說(shuō)就一定會(huì)有偏差,因?yàn)閳?bào)警是驅(qū)動(dòng)器端發(fā)生的,通過(guò)總線傳輸給控制模塊,然后控制模塊再通過(guò)總線傳輸?shù)搅硗庖粋(gè)軸,就算不考慮你程序的影響,至少也會(huì)相差一個(gè)到兩個(gè)總線周期。當(dāng)然你說(shuō)相差100mm,要么你程序有問(wèn)題,要么你的速度比較快,包括用主從控制,也是類似的控制模式,也會(huì)有延時(shí)。手冊(cè)上有說(shuō)明要使主從軸的強(qiáng)制停止同時(shí)觸發(fā)否則可能導(dǎo)致機(jī)械損壞,那么可能的一種解決方式是通過(guò)接線將從軸的報(bào)警接至兩驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)制停止,可能效果會(huì)好一點(diǎn)。
另外我從手冊(cè)上注意到,推薦將主軸的驅(qū)動(dòng)器安裝在離控制模塊最近的一端,也或許可以推斷出,其實(shí)驅(qū)動(dòng)器間的通訊,也是通過(guò)控制模塊中轉(zhuǎn)的,也就是我上面提到的方式。
zhujingyu69
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10樓  發(fā)表于: 2021-11-28 14:18
主軸伺服上加轉(zhuǎn)矩限制
木林森
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11樓  發(fā)表于: 2021-11-28 16:09
把雙方伺服的報(bào)警信號(hào)接到對(duì)方的急停上

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