久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片:
最近在做一個項目,因為要求高精度,用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線),讀取電機實際當前值,精度確實高。但是有一個問題, 實際當前值不能清零,也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-21
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值-偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值-偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值-偏差計數器值),這個方法試過,有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時,計數從0開始,這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零?
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-21
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動(不然會報警),K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板: a级黑粗大硬长爽猛片视频 九九综合视频 | 免费av网址在线观看 | 国产成人精选在线观看不卡 | 亚洲精品午夜福利在线看 | 最新中文字幕一区 | 日韩1区2区3区 | 国产二区在线看 | 精品久久久久久久中文字幕 | 一区二区三区在线不卡 | 国产在线午夜 | 亚洲一区二区三区中文字幕在线 | 亚洲91| 欧美精品久久久久久久久久久 | 国产精品久久久久久久久久大牛 | 国产精品18久久久久久白浆动漫 | 波多野结衣在线播放 | 欧美精品久久久久久久多人混战 | 国产香港明星裸体XXXX视频 | 久久99久国产精品黄毛片入口 | 国产精品亚洲精品久久精品 | 亚洲va韩国va欧美va精四季 | 伊人久久精品无码二区麻豆 | 国产综合网站 | 韩日精品一区 | 精品国产免费一区二区三区 | 337P大尺度啪啪人体午夜 | 亚洲国产欧美在线人成 | 国产精品视频久久久久 | 成人久久综合 | 91精品一区二区三区在线 | 久久国产综合精品 | 成年人精品视频在线观看 | 制服丝袜日日夜夜 | 国产精品永久免费观看 | 久久爱www| 欧美与黑人午夜性猛交久久久 | 精品欧美一区二区精品久久久 | 性按摩aaaaaa视频 | 波多野结衣乳巨码无在线 | 99蜜久久精品国产首页 | 色综合天天爱 |