久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-05-20
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68068 分
在線時間: 2479(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-05-29
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 186 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-05-24
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68068 分
在線時間: 2479(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-05-29
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 国产成人毛片 | 中文字幕亚洲精品在线观看 | 亚洲成网站在线播放观看 | 亚洲欧洲在线一区 | 国产精品推荐精品 | 2019年中文字字幕在线看不卡 | 成人午夜在线视频 | 制服丝袜成人动漫 | 成人国产精品一区在线观看播放 | 欧美黄片免费看 | 久久网站免费 | 欧洲精品色 | 亚洲中文成人中文字幕 | 色草在线 | 国产精品有码 | 99精品国产一区二区三区不卡 | 一区二区三区www. | 久久精品一区四区 | 久草在线中文最新视频 | 九九热精品免费 | 久久综合99 | 欧美激情操 | 天堂网在线.www天堂在线资源 | 亚洲?V乱码久久精品蜜桃 | 99re6.在线观看免费视频 | 黑人好猛厉害爽受不了好大撑 | 草草福利视频 | 51久久久 | 久久999精品 | 国产精品无码A∨麻豆 | 亚洲国产精品一区二区尤物区 | 成人福利网址 | 国产乱子伦视频一区二区三区 | 日韩综合一区二区 | 久久精品视频一区二区三区 | 人人妻人人爽人人澡人人 | 艳妇接受性按摩av | 亚洲av乱码中文一区二区三区 | 国产蜜月一区二区三区在线看 | 韩国色网站 | 日韩国产一区 |