久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

仙居人家
我來了。
級別: 網絡英雄
精華主題: 2 篇
發帖數量: 746 個
工控威望: 5429 點
下載積分: 28359 分
在線時間: 1395(小時)
注冊時間: 2016-06-08
最后登錄: 2025-05-24
查看仙居人家的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-03 16:01
圖片:
比如手輪選擇X軸,倍率選擇×1時,手輪轉動一格,X軸移動0.001mm;倍率選擇×10時, X軸則移動0.01mm;倍率選擇×100是,X軸則移動0.1mm。選擇Y或Z軸時,Y或Z軸可以移動,選擇的倍率不一樣,手輪轉動一格的,移動量不一樣。
功能實現思路:

因為有X、Y、Z三軸,所以使用三個子程序,處理三軸的手輪信號。我們以X軸為例,對其進行闡述。當手輪選擇X軸時,X軸軸選信號接通,調用X軸軸選子程序。首先我們對脈沖信號進行處理。利用高速計數,記錄手輪脈沖數。當高數計數器計數到1的時候,立馬把這1個脈沖發送出去,然后利用脈沖發送完成標志位,對高速計數器清零,周而復始。使PLC捕捉到手輪的脈沖信號。(脈沖處理方法,參考網的一篇文章)然后對該脈沖信號進行處理。當手輪倍率選擇×1時,脈沖信號乘以1,再由PLC處理后發伺服驅動器。當手輪倍率選擇×10時,脈沖信號乘以10,再由PLC處理后發伺服驅動器。當手輪倍率選擇×100時,脈沖信號乘以100,再由PLC處理后發伺服驅動器。
3、 手輪脈沖信號處理

永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中,不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
11202120
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 73 點
下載積分: 607 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2020-06-08
最后登錄: 2021-03-18
查看11202120的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-03-03 16:45
水點經驗
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1229 個
工控威望: 3500 點
下載積分: 4411 分
在線時間: 1985(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-05-28
查看kyy80的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-03-03 17:59
FX5U定位指令能在時間中斷程序里用嗎??
仙居人家
我來了。
級別: 網絡英雄
精華主題: 2 篇
發帖數量: 746 個
工控威望: 5429 點
下載積分: 28359 分
在線時間: 1395(小時)
注冊時間: 2016-06-08
最后登錄: 2025-05-24
查看仙居人家的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-03-04 09:04
這個模塊可以用手輪,FX5-20PG-D。
價格咋樣?
省不了了。。。
永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中,不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-28
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-03-04 09:36
手輪程式可自行編寫
20PG-D有自帶手輪功能塊
調用就可以了

主站蜘蛛池模板: 国产精品成人网站在线观看 | 中文字幕v亚洲ⅴv天堂 | 在线一级片| 日韩特一级 | 欧美18ⅩXXXX性欧美喷水 | 久久精品系列 | 久久久久国产精品www | 久久伊人成人 | av大片免费看 | 加勒比婷婷色综合久久 | 波多一区 | 亚洲综合成人婷婷五月网址 | 国产精品久久秋霞鲁丝片 | 国产精妇在线观看第一区 | 欧美午夜剧场特大黄三级性片片免费 | 日韩欧美国产激情在线播放 | 狠狠色噜噜狠狠狠888米奇视频 | 国产精品久久国产精品99 | 色窝窝无码精品一区二区 | 久久www免费人成看片入口 | 国产成人啪精品网站 | 亚洲精品v亚洲精品v日韩精品 | 亚洲成人va | 国产精品国产三级国产普通话a | 色综合久 | 亚洲一区网站 | 精品无码中文视频在线观看 | 亚洲一级生活片 | 97视频在线观看免费 | 99在线亚洲| 91探花福利精品国产自产在线 | 中文av字幕 | 免费中文字幕日韩欧美 | 天天摸天天透天天添 | 亚洲免费在线视频观看 | 亚洲在线视频网站 | 色在线视频网站 | 国产精品久久久久久久综合 | 色不卡| 免费av在线 | 亚洲在线一区 |