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huangds
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樓主  發表于: 2020-12-19 18:45
圖片:
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一皮帶輸送線上有19個磨頭用氣缸控制其上升和下降,皮帶線入口處有行程開關檢測有沒有板進入,皮帶傳動軸上有編碼器用來檢測板材位置當板流到對應的磨頭,磨頭會自動下行,當板材流出對應的磨頭,磨頭會升起來。屏上有磨頭對應的位置輸入,如圖所示。用什么方法檢測對應位置。
飛龍舞天
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1樓  發表于: 2020-12-19 19:19
石材行業啊,同求
honggun
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2樓  發表于: 2020-12-19 21:54
木工機械的琴鍵砂和砂邊機,封邊機功能類似。編碼器計數,開關確定位置。
huangds
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3樓  發表于: 2020-12-19 22:36
求思路或案例謝謝
20201101
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4樓  發表于: 2020-12-19 22:49
不理解磨頭上位置與下位置的作用, 難道氣缸能夠控制磨頭的升降位置嗎
huangds
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5樓  發表于: 2020-12-19 23:16
是由編碼器撿測算出對應屏上磨頭所在位置的升降的設定值。
honggun
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6樓  發表于: 2020-12-19 23:23
huangds
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7樓  發表于: 2020-12-19 23:27
差不多就是這個樣子的
anlyl2014
大吉大利
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8樓  發表于: 2020-12-20 09:03
看了你的圖,動作過程應為:1.石板放上輸送帶;2.行程開關碰到,編碼器計數開始;3.計數到達磨頭1位置,氣缸1動作,磨頭降;4.到達磨頭2位置,磨頭2下降,磨頭1上升;5.到下一個,類推。
活到老,學到老!
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huangds
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9樓  發表于: 2020-12-20 09:21
如8樓所說這個方法我也想過,如后面又有板材流過來,該怎么辦呢,皮帶帶線是連續工作的,計數器計滿后么對應的數據怎么處理
戇獅
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10樓  發表于: 2020-12-20 10:43
每個板單獨計數,各計數隨板右移
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
bogegongkong
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11樓  發表于: 2020-12-20 22:33
19個工位對應19個寄存器,入口開關做觸發,進行兩個動作:一將當前編碼器計數值傳入寄存器(用變址)內做對應的起始位置值,二將變址寄存器加1,大于18,歸零。循環判斷19個寄存器的當前相對位置(當前編碼器值-起始位置值),與設定的位置值相等就動作。編碼器數值復位可以將使用2倍皮帶長編碼器值做最大值,當大于最大值,編碼器當前值和起始位置值同時減去1倍皮帶長編碼器值。為區別,可以開機將編碼器值初始賦值為1,這樣寄存器值為0的就不動作。
供你參考下。
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