久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-05-22
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 国产乱妇乱子视频 | 成在人线午夜福利无码 | 涩涩涩综合在线亚洲第一 | 中国精品久久久久国产 | 美女的毛片 | 亚洲欧美在线不卡 | 91精品国产92| 亚洲国产高清免费 | 999ZYZ玖玖资源站在线观看 | 日日爱668 | 欧美性猛交XXXX免费看蜜桃 | 真人新婚之夜破苞第一次视频 | 欧美综合区自拍亚洲综合绿色 | 免费一级淫片aaa片毛片a级 | gogogo高清在线观看中文版 | 久久久久久999 | xxxxfree少妇过瘾 | 国产日韩AV免费无码一区二区三区 | 成人欧美一区二区三区色青冈 | 亚洲桃花综合 | 无码AV大香线蕉 | 国产日韩aaaa片毛片 | 国产边摸边吃奶叫床视频 | 婷婷97| 国产精品一区2区三区内射 性欧美大战久久久久久久久 | 国产欧美日韩va另类在线播放 | 久久久成人免费一区二区 | 亚洲国产欧美一区二区三区久久 | 久久免费看毛片 | 激情一区二区 | 毛片色网站 | 校花的凌羞辱日记高h女女 久久二三区 | 国产的精品一区二区在线观看 | 久久97超碰| 国产精品一区二区三区四区 | 国产亚洲精品日韩综合网 | 69精品丰满人妻无码视频a片 | 日韩七区 | 91精品免费久久久久久久久 | 亚洲成人福利 | 亚洲国产清纯系在线观看 |