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樓主  發(fā)表于: 2020-08-26 09:22
比如有1,2,3號機(jī)只用一個按鍵啟動,一個手動/自動按鈕,一個急停,急停一般是做停止一切動作,比較好處理。
但是正常作業(yè)時(shí)比如3號機(jī)出故障,1,2號機(jī)正常循環(huán)作業(yè)中。這時(shí)我需要手動控制3號機(jī),如果我將手動自動按鈕打到手動狀態(tài),這時(shí)對1,2號機(jī)一般如何處理?
我覺得最好是獨(dú)立起來,但是上次做機(jī)器人項(xiàng)目人家就要一鍵啟動,一鍵處理。
我的思路是這樣的,3號機(jī)異常,打到手動自然就切入手動控制模式。
但是對于1,2號機(jī)先做暫停處理(畢竟打到手動還在動作的話有點(diǎn)不合理),如果1,2號機(jī)任何動作未做,那么1,2號機(jī)自動暫停狀態(tài)保持。下次打到自動再啟動可繼續(xù)執(zhí)行自動。但是如果打手動以后,對任何一臺機(jī)有動作操作以后,就中斷自動狀態(tài)(除非那種任何時(shí)機(jī)都能達(dá)到啟動狀態(tài)的設(shè)備),變?yōu)槭謩涌刂颇J,下次再回到原點(diǎn)狀態(tài)后才能繼續(xù)啟動。
不知道這樣合不合理,歡迎大家指摘,和提出比較合理的建議。
小凳子
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-26 11:24
一般大公司對設(shè)備的要求就是不在自動狀態(tài)下設(shè)備就要停下來,基本上都是要手動回到原位才能開自動來啟動設(shè)備的:小公司或者安全監(jiān)管不嚴(yán)格的公司才會提出現(xiàn)在這種要求。
因?yàn)楫惓0l(fā)生的時(shí)候,把控不了設(shè)備的情況,如果說人為地改變了設(shè)備機(jī)械部位的位置,很有可能造成設(shè)備損壞,更嚴(yán)重的發(fā)生安全事故。如果用這一點(diǎn)都不能說服設(shè)備使用方,那那個公司的設(shè)備管理者真的有挺大問題的。
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-26 12:39
引用
引用第1樓小凳子于2020-08-26 11:24發(fā)表的  :
一般大公司對設(shè)備的要求就是不在自動狀態(tài)下設(shè)備就要停下來,基本上都是要手動回到原位才能開自動來啟動設(shè)備的:小公司或者安全監(jiān)管不嚴(yán)格的公司才會提出現(xiàn)在這種要求。
因?yàn)楫惓0l(fā)生的時(shí)候,把控不了設(shè)備的情況,如果說人為地改變了設(shè)備機(jī)械部位的位置,很有可能造成設(shè)備損壞,更嚴(yán)重的發(fā)生安全事故。如果用這一點(diǎn)都不能說服設(shè)備使用方,那那個公司的設(shè)備管理者真的有挺大問題的。

謝謝
之前做了一個THK的兩個機(jī)器人的項(xiàng)目,很多輔助工位都是獨(dú)立的,一個PLC帶,一個觸摸屏。手動全停,如果周期短的流程都還好,切出自動后一個循環(huán)停止再停止自動自動信號放在啟動條件里,一般沒問題。周期長,邏輯復(fù)雜的部分就麻煩一些。中途有產(chǎn)品又不可能說停了手動取出再回原點(diǎn)重做,只能暫停在可暫停的工序位,再判斷暫停時(shí)如果該工位有任何動作,停止自動,回原重來,邏輯比較復(fù)雜,最好是獨(dú)立開來。

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