久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1091(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-05-16
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-03-15
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 国产99精品在线观看 | 在教室伦流澡到高潮hnp视频 | 国产做无码视频在线观看浪潮 | 欧洲精品国产 | www.55.com中文字幕 | 爽妇网国产精品 | 日韩无码一区中文 | 亚洲日韩精品欧美一区二区 | www.怡红院 | 亚洲人久久久 | 久久综合狠狠综合久久综合88 | 在线看片毛片无码永久免费 | 久久精品视频首页 | 一本色道久久综合狠狠躁篇的优点 | 成人免费在线观看 | 四虎影视国产精品 | 无码毛片一级片特黄 | 国产精品特级毛片一区二区三区 | 18禁真人抽搐一进一出在线 | 一本久久精品一区二区 | 亚洲黄片一级在线广播 | 日韩欧美一区二区三区久久婷婷 | 最新日韩欧美在线综合网 | 久久网国产精品 | 97桃色 | 夜夜嗨av色综合久久久综合网 | 久久久www免费人成人片 | aaaaa爽爽爽久久久 | 精品人妻少妇一区二区三区不卡 | 极品少妇性荡视频99精品视频 | 色哟哟免费网站 | 欧美性猛交xxxx免费看 | 在线观看一区二区三区四区 | 成年人免费小视频 | 中文字幕高清免费日韩视频在线 | 久久婷婷一区二区三区 | 久久曰视频 | 国内国内在线自偷第68页 | 国产视频一二 | 久久精品国产精品第一区 | 青青青草伊人 |