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joshualzh
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-13 13:32
圖片:
現(xiàn)項(xiàng)目程序中,有一個(gè)大轉(zhuǎn)盤平均分成8等份,作為一個(gè)旋轉(zhuǎn)庫(kù),為了平衡旋轉(zhuǎn)臺(tái),要求出入庫(kù)順序是先對(duì)角形式再鄰近對(duì)角。轉(zhuǎn)盤內(nèi)的倉(cāng)架編號(hào)只要旋轉(zhuǎn)經(jīng)過就會(huì)被識(shí)別,然后按自定義編號(hào)順序輸出停信號(hào),再按啟動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)至對(duì)角編號(hào)輸出停信號(hào)。再按啟動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)至鄰近編號(hào)與對(duì)角順序進(jìn)行下去,直至裝滿。出入庫(kù)順序是一樣的,過程中有光電可監(jiān)視是否已入或已出狀態(tài)。
可設(shè)置自定義編號(hào)順序參考:1-5,7-3,4-8,2-6,
歡迎各位新老朋友大神給點(diǎn)構(gòu)思指引或程序參考。謝謝!
mk自動(dòng)化
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-13 13:53
進(jìn)料,出料都同時(shí)進(jìn)行的?還是說進(jìn)滿料了再出料?
你給的示意圖是對(duì)腳平衡,之間相差4。例如1號(hào)進(jìn)料,分割器再轉(zhuǎn)4次就是5號(hào)對(duì)腳;2號(hào)進(jìn)料,分割器再轉(zhuǎn)4次就是6號(hào)對(duì)腳。這個(gè)循環(huán)進(jìn)行4次,料盤就裝滿。出料也可以這樣。
多學(xué)多用!
joshualzh
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-13 14:27
不同時(shí)進(jìn)行
是先入滿后,過幾小時(shí)再出庫(kù)。
panguancheng
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3樓  發(fā)表于: 2020-06-13 15:46
這個(gè)不難吧,就是一個(gè)干燥架,滿足干燥時(shí)間出料,出料時(shí)對(duì)角出料;只寫出料和裝在容易;但要寫查詢干燥時(shí)間和對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品狀態(tài)就比較麻煩
joshualzh
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4樓  發(fā)表于: 2020-06-13 16:37
對(duì),是干燥架,大師能提供點(diǎn)思路嗎?只是出入架部分。
天空流星
SZ-CL
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5樓  發(fā)表于: 2020-06-13 16:54
你需要的是進(jìn)出料的順序吧
要是每個(gè)倉(cāng)停留時(shí)間一樣,按你這個(gè)思路就可以,排下固定順序,8個(gè)位置,進(jìn)出按順序就可以了,
要是每個(gè)倉(cāng)需要停留時(shí)間不一致,那就直接寫判斷吧,對(duì)角進(jìn)出是一定的,需要優(yōu)先,也就是開始新一組對(duì)角進(jìn)料時(shí)判斷下,新開始哪一個(gè)對(duì)角組進(jìn)料,要么寫個(gè)算法,讓后模擬運(yùn)行看是否合適,
簡(jiǎn)單粗暴的就是,把所有情況都寫入,運(yùn)行就按判斷走,
(1-5)滿,(2-6)空,(3-7)空,(4-8)空,就放(2-6)
(1-5)滿,(2-6)空,(3-7)滿,(4-8)空,就放(4-8)........
[ 此帖被king125在2020-06-13 16:59重新編輯 ]
joshualzh
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6樓  發(fā)表于: 2020-06-13 17:33
只是要按自定義順序停即可,啟動(dòng)需要人按啟動(dòng)。因?yàn)槿纾?-5滿了那么就轉(zhuǎn)到7去然后對(duì)角3,意思是如果在單號(hào)開始了,那就按單號(hào)順序來(lái),如果是雙號(hào)數(shù)字開始了那就按雙號(hào)數(shù)字順序進(jìn)行按對(duì)角線入庫(kù)停即可。而且是就近相鄰形式轉(zhuǎn)換單雙號(hào)來(lái)。
請(qǐng)各大師廢點(diǎn)時(shí)間給點(diǎn)思路吧,大家一起來(lái)人多識(shí)廣,謝謝!
panguancheng
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7樓  發(fā)表于: 2020-06-14 09:01
引用
引用第4樓joshualzh于2020-06-13 16:37發(fā)表的  :
對(duì),是干燥架,大師能提供點(diǎn)思路嗎?只是出入架部分。


你把轉(zhuǎn)盤的圖紙發(fā)出來(lái)一下,或者私了給我(1282353079@qq.com),程序的關(guān)鍵是轉(zhuǎn)盤的平面結(jié)構(gòu),不是程序本身
huangaijia
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8樓  發(fā)表于: 2020-06-14 21:27
同志們 知道怎么解決了也麻煩說一下怎么解決的 好嗎 讓我學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)

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