久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-02-22 22:34
圖片:
圖片:

葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-02-22 22:38
機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差,再2到3個毫米,能做到1mm以內嗎?脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大,有個時候剛好全部放進去,有的時候會偏,勉強可以放進去,時間久了偏離會比原先更嚴重。
葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-02-22 22:41
伺服用的是信捷的DS3,我寫的是一次走16格鋁模具,脈沖給的也是對的。但是每次依然不能100%準確。請問各路大神,如何才能消除這個,又或者可以減少誤差。
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 435 個
工控威望: 7091 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 478(小時)
注冊時間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-02-23 08:05
只要機械部分沒問題,0.01mm都不是問題
和諧共贏
努力學習,做好工控
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1995 個
工控威望: 7820 點
下載積分: 69250 分
在線時間: 756(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-05-28
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-02-23 09:06
引用
引用第1樓葉開游俠于2020-02-22 22:38發表的  :
機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差,再2到3個毫米,能做到1mm以內嗎?脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大,有個時候剛好全部放進去,有的時候會偏,勉強可以放進去,時間久了偏離會比原先更嚴重。

模具與模具之間間距不一樣,有規律就好做。
coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 333 個
工控威望: 398 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2025-05-18
查看coverpaper的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-02-23 16:49
你首先要確認機械部件的精度,如果機械精度能達到,就應該是可以的
本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程,西門子、松下、三菱等各個品牌,各種非標設備的PLC程序設計,及設備調試安裝
售后維修!超聲波清洗機/電鍍設備/自動貼膜機的程序設計、售后維修等等。電話:13537593836   QQ:603753283
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 634 個
工控威望: 763 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-05-28
查看受不了了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-02-24 10:41
機械有點責任,不過這應該可以用每次或者偶爾消間隙完成,或者機械二次定位
樓主留言:
什么叫偶爾消間隙完成,求指點。
傾城殘月
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 1032 點
下載積分: 2815 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2018-01-21
最后登錄: 2024-07-30
查看傾城殘月的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-02-24 10:54
支持樓上
技多不壓身。
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6043 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-05-28
查看mistyke的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-02-24 11:36
不好保證精度,討厭的傳送方式還用伺服,還不如變頻器加傳感器,再機械二次定位。反正我剛憤怒的廢了一臺鏈條傳動的設備
樓主留言:
給大哥獻出了我的膝蓋,這也可以廢?
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 634 個
工控威望: 763 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-05-28
查看受不了了的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-02-24 12:04
機械和電氣扯皮,很多時候就是要滅了對方的感覺。如果你只想自證清白,很簡單,在鏈輪上畫條刻度線,鏈輪外設置一固定參照物,模具一格一格走,每次看刻度線能重復不,這顯然是很簡單的,然后就可以兩手一攤,跟你沒關系了,讓機械去想辦法
樓主留言:
少俠有什么好的算伺服脈沖的方法嗎?如果知道齒輪的傳動比的話。運行機構是鏈條加鏈板的形式

主站蜘蛛池模板: 2019年中文字字幕在线看不卡 | 免费精品国产福利片 | 国产乱子伦视频一区二区三区 | 99国产这里只有精品视频播放 | 日韩黄色毛片 | 国产亚洲视频网站 | h视频在线免费观看 | 国产aⅴ无码久久久高潮老头 | 欧美日韩黄色一区二区 | 欧美精选午夜久久久乱码6080 | 欧美精品成人一区二区在线 | 国产特色aaaaa级毛片 | 97超爽成人免费视频在线播放 | 国产目拍亚洲精品二区 | 国产裸体美女永久免费无遮挡 | 日韩在观看线 | 中文字幕日韩av | 久久久精品国产 | 在线观看亚洲十八禁网站 | 精品久久久久久国产偷窥 | 亚洲综合一二区 | 综合色啪 | 精品女同一区二区三区 | 国产欧美精品一二三 | 热久久美女精品天天吊色 | www.色94色.com | 18禁成年免费无码国产 | 欧美精品日日鲁夜夜添 | 国产精品 mp4| 日韩一区二区三免费高清 | 亚洲淫网站 | 99久久精品国产综合一区 | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 冲田杏梨AV天堂一区二区三区 | 777爽死你无码免费看一二区 | 天堂资源中文在线 | 国产成人精品久久免费动漫 | 中国黄色影院 | 国产精品亚洲综合色区 | 天堂久久一区二区 | 国产伦精品一区二区三区免费优势 |