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樓主  發表于: 2019-07-21 23:07
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小弟第一次單獨做項目,求大神支招,項目有個工位,龍門清洗,有兩個軸,伺服單元是SGD7S-5R5A00A202,伺服電機是SGM7J-08AFC6S,Y軸是皮帶輪傳動,Z軸是絲杠(帶抱閘)。皮帶輪周長190mm,絲杠導程是5mm,兩個安川伺服電機都有行星減速機,減速比5:1。編碼器用的是7系24位。求大神支持,我的電子齒輪比該怎么設定呢?
手冊上面寫的是:絲杠如果導程5mm,指令單位0.001mm,負載軸旋轉一圈的移動量就是5mm/0.001mm=5000,那電子齒輪比的設定就是B/A=16777216/5000✖5/1.
那我電子齒輪比的參數是不是Pn20E:83886080      Pn210:5000
皮帶輪軸的設定是不是:指令單位:0.005mm,負載軸旋轉一圈的移動量就是190mm/0.005mm=38000
那我電子齒輪比的參數是不是Pn20E:83886080      Pn210:38000
想請問一下大神,指令單位需要統一設定嗎?
叫我點哥
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1樓  發表于: 2019-07-22 11:04
8388608  / 125
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2樓  發表于: 2019-07-22 11:59
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大神,你這怎么計算的?還有這個編碼器分頻脈沖數是不是就是PLC里面電機轉一圈所需脈沖數呀?
linf林峰
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3樓  發表于: 2019-07-22 17:17
我算的是絲桿設置為2097152/125.....皮帶設置為1048576/2375....1脈沖=0.001mm。請指教。
[ 此帖被linf林峰在2019-07-26 12:39重新編輯 ]
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4樓  發表于: 2019-07-22 21:04
大神都怎么計算的呀?  有個減速比,5:1,是伺服電機轉5圈,負載軸轉1圈,這個應該怎么處理?
linf林峰
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5樓  發表于: 2019-07-23 09:11
這么說你可能好理解一點,絲桿螺距5mm,本來電機轉一圈為行程5mm,加1:5的減速機后就是電機轉一圈為行程1mm。要轉為0.001mm是不是得設為16777216/1000。約分后不就算出來了。
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    6樓  發表于: 2019-07-23 09:27
    五樓正解。
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    7樓  發表于: 2019-08-06 09:15
    謝謝大神支招。約分后,這個就是PLC里面設置的伺服轉一圈發多少個脈沖對不?
    引用
    引用第5樓linf林峰于2019-07-23 09:11發表的  :
    這么說你可能好理解一點,絲桿螺距5mm,本來電機轉一圈為行程5mm,加1:5的減速機后就是電機轉一圈為行程1mm。要轉為0.001mm是不是得設為16777216/1000。約分后不就算出來了。
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    8樓  發表于: 2019-08-06 09:16
    謝謝大佬
    引用
    引用第6樓郭軍偉于2019-07-23 09:27發表的  :
    五樓正解。
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    9樓  發表于: 2019-08-06 09:17
    大神,能告訴下具體怎么計算的不?
    引用
    引用第1樓叫我點哥于2019-07-22 11:04發表的  :
    8388608  / 125
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    linf林峰
    工欲善其事,必先利其器。
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    10樓  發表于: 2019-08-06 10:22
    約分設置后就是為了不管圈數了,只需要給行程就可以了,一個脈沖就是0.001mm。不要老是糾結圈數。老是惦記圈數還去設置比例尺干啥?
    引用
    引用第7樓hh29123627于2019-08-06 09:15發表的  :
    謝謝大神支招。約分后,這個就是PLC里面設置的伺服轉一圈發多少個脈沖對不?
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    11樓  發表于: 2019-08-06 12:20
    那我PLC里面組態軸的那個參數該咋填?就是電機轉一圈的脈沖數和轉一圈的距離?謝謝大佬,第一次做項目
    引用
    引用第10樓linf林峰于2019-08-06 10:22發表的  :
    約分設置后就是為了不管圈數了,只需要給行程就可以了,一個脈沖就是0.001mm。不要老是糾結圈數。老是惦記圈數還去設置比例尺干啥?

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