久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 141 點
下載積分: 299 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-04-11
查看mfp1985的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-12 10:48
  我這做了一個機器用兩個伺服定位    兩個伺服獨立動作   就是在兩個位置上往復運動      用的是三菱plc本機的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現在出了這么個情況定位一開始看起來還是準的但是干上十分鐘   位置就能看出來整體向后移動了1毫米    就是伺服前進位置和后腿位置都向后移動了1毫米    而且兩個伺服后移的距離不一樣一個整體后移1毫米   另一個后移兩毫米    隨著時間加長后移距離越來越大      哪位大神幫忙分析分析牙
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3688 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-06-12 11:47
1、一直使能不要松
2、PA13設置0301或0311，這樣丟脈沖或多發脈沖的機率減少
3、如果要求高，可做幾分鐘后再找一下原點
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1567 個
工控威望: 1789 點
下載積分: 6308 分
在線時間: 656(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-05-27
查看langui的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-06-12 11:48
什么牌子的伺服，不會又是松下吧
樓主留言：
伺服的問題   原先用的是凱恩帝的伺服    老出這個問題我都要瘋了  后來換到華大的好了
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-06-12 13:26
有可能是反向的間隔時間太短了。也就是說前進還沒有完全走完，后退的信號就來了。如果是這樣的動作我一般用帶有內部位置的伺服來做。只要給前進后退信號就行了。位置數據用通訊方式更改就行了。常用臺達AB,和A2的
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-01-17
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-06-14 08:34
1.機械結構有問題。
2.干上十分鐘，回次原點。繼續干
3.臺達好像還可以做偏移量
樓主留言：
伺服問題換了伺服好了
寧靜是奢侈的奢求。
stincen
自動化系統研發，PLC+CIM程序開發；光電面板半導體物流
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 270 個
工控威望: 289 點
下載積分: 5341 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2013-05-17
最后登錄: 2025-03-04
查看stincen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-06-14 10:27
把接地防干擾先做好
自動化系統PLC+CIM程序；光電面板半導體PCB（LUL，顯影蝕刻清洗機，OVEN等設備）及物流行業
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33477 分
在線時間: 1801(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-28
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-06-14 13:21
如果機械沒問題，干個一年都不會有問題，
先確認發的脈沖和伺服收的脈沖
樓主留言：
對     后來發現是伺服問題  換了伺服就好了
自動化單機，生產線，項目編程調試！
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 953 個
工控威望: 3032 點
下載積分: 3290 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-05-17
查看靜芳的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-06-14 16:11
正反轉補償一下
韋海兵
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 106 點
下載積分: 702 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-09-20
最后登錄: 2024-07-08
查看韋海兵的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-06-24 15:17
脈沖丟失？
zeng001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 609 點
下載積分: 2204 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2019-06-21
最后登錄: 2025-05-22
查看zeng001的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-07-17 09:42
只要機械沒問題 接地好 不丟脈沖就不會有這現象
1.非標設備設計， 結合人機HMI，變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用；
2.以客戶的利益和效益為出發點。
3.價格合理，設備靠譜。
4常駐上海、蘇州、昆山周邊地區

聯系方式：QQ 372064796 微信：18521567982
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1296 個
工控威望: 2002 點
下載積分: 1225 分
在線時間: 992(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-27
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-07-17 10:23
哪家的伺服  伺服目前我還沒有發現有位置不準的現象 用的一直是臺達B2系列的
樓主留言：
凱恩帝的伺服  后來換到華大的好了
銘勇猛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 561 點
下載積分: 13368 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-04-07
查看銘勇猛的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-07-17 10:50
兩個是同步的還是分開單獨運行的？看一下你家伺服的牌子  有的伺服有龍門同步功能可以做，還有整體偏移的話 可以考慮上面說的 要排除干擾的可能。走程序的話 一般是沒問題的。如果還找不到原因，可以先考慮跑一段時間回一下原點 找一下基準再開始運行

主站蜘蛛池模板： 欧美一级一区二区三区高清 | 国产三级精品三级在线观看 | 久久久久久久久一区二区三区 | 精品国产日韩专区欧美第一页 | 波多野结衣一区二区三区免费视频 | free欧美日韩免费在线观看 | 91人人妻人人做人人爽京东 | 成人做爰69片 | 国产精品久久久久久久新郎 | 国产精品综合久久第一页 | 成人免费区一区二区三区 | 黑人巨大精品欧美一区二区区 | 亚洲欧美在线观看 | 九色视频91 | 国产精品一品道加勒比 | 午夜a爱| 懂色av噜噜一区二区三区av | 免费一区二区三区视频导航 | 欧美无乱码久久久免费午夜一区 | 国产女高清在线看免费观看 | 做爰性大片23式在线 | 丁香桃色网 | 高潮按摩久久久久久av免费 | 国偷盗摄自产福利一区在线 | 亚洲精品视频免费 | 午夜性福利 | a国产精品| 亚洲Av无码专区国产乱码4 | 欧美亚洲h在线一区二区 | 欧洲亚洲精品在线 | 欧美熟妇喷潮xxxx | 国产免费久久 | 精品av | 又爽又猛又粗国产免费 | 高清国产在线播放成人 | 成人h动漫精品一区二区樱花 | 天天av导航 | 久热亚洲 | 久久精品国产亚州Av果冻传媒 | 97国产精品人人爽人人做 | 一本久久a久久精品不卡 |