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xlbxlb
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 08:50
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指令CPSTART3，3軸線性插補(bǔ)控制與2軸圓弧插補(bǔ)控制的勻速控制，現(xiàn)在的問(wèn)題是我想在走第四個(gè)點(diǎn)的時(shí)候速度可以減少或是可以改變，
如果是把第四個(gè)點(diǎn)與其它三個(gè)點(diǎn)拆分開(kāi)寫程序，會(huì)發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)從第三個(gè)點(diǎn)到四個(gè)點(diǎn)時(shí)明顯有一個(gè)停頓。
xlbxlb
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-18 08:58
第一次接觸三菱的運(yùn)動(dòng)控制器，求大神們指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝！
fanshubin
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2樓  發(fā)表于: 2019-01-18 09:16
在第四點(diǎn)后邊 CPEND 加上速度即可
樓主留言：
先謝過(guò)哈！
我第一次用這個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器，能來(lái)的具體點(diǎn)嗎？比如用什么指令？
fanshubin
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3樓  發(fā)表于: 2019-01-18 09:17
在第4點(diǎn)后邊 CPEND 前邊加上添加速度即可
樓主留言：
在勻速指令里面已經(jīng)指定了速度，后面又添加速度這樣可行嗎
fanshubin
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4樓  發(fā)表于: 2019-01-18 10:12
操作方法見(jiàn)附件
樓主留言：
試過(guò)了，不得行呢，我在前面F401里對(duì)#38進(jìn)速度設(shè)置，可以實(shí)際運(yùn)動(dòng)中還是#40里的速度在運(yùn)動(dòng)，
附件： q172.zip (190 K) 下載次數(shù):118
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5樓  發(fā)表于: 2019-01-18 10:28
圖片：
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二樓兄，剛試過(guò)了不行呢，還是#40里面的速度在運(yùn)動(dòng)，看一下我這個(gè)方法有什么問(wèn)題沒(méi)。
xlbxlb
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6樓  發(fā)表于: 2019-01-18 10:35
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二樓兄，能來(lái)個(gè)聯(lián)系方式不？可以發(fā)個(gè)聯(lián)系方式xlbxlb198631@163.com
補(bǔ)圖，看看我這個(gè)方式對(duì)不對(duì)呢，
daizhi
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7樓  發(fā)表于: 2019-01-19 13:32
用CHGV
fanshubin
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8樓  發(fā)表于: 2019-02-04 21:02
在第4點(diǎn)，加1個(gè)M CODE，判斷代碼值等于設(shè)定值后用CHGV變速
thanks
三菱安全密鑰、SFC解密Q:2057274183天空自動(dòng)化
級(jí)別: 略有小成
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9樓  發(fā)表于: 2019-02-15 09:59
三菱MT2的SFC解密、MT2安全密鑰（Security Key）解密，GXWORK2軟件安全密鑰解密 Q:2057274183

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