久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2025-03-10
查看y371032086的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-09 17:50
圖片:
一個圓形轉盤,用一個傳感器,怎么讓它回原點,但是不回跑過一圈,應為圓臺上有線纜,并且不需要旋轉一圈以上,如果我回原點完成了,再按一次回原點伺服會轉一圈才能找到原點,沒有限位的傳感器。怎么做的到?
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2099 個
工控威望: 3022 點
下載積分: 25359 分
在線時間: 1496(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-17
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-09 17:59
方法:做個機械限位就好了  你這樣就永遠不會過機械限位了 回原點那就更好辦了
項目、視覺、通訊QQ3515716
奮斗的涼茶
最窮無非討飯,不死終會出頭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-12-14
最后登錄: 2025-01-23
查看奮斗的涼茶的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-10 10:49
正常回完原點都有個伺服回原點成功標志的 ,你把這個點串到你找原點信號里面不就可以了,至于回原點問題,可以比較原點的值和當前值,就知道怎么轉了
15989045817
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 172 點
下載積分: 557 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2025-04-25
查看15989045817的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-10 10:50
圓盤上做兩個感應器擋塊不就可以了么
hyp018
何勇平
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 214 點
下載積分: 819 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-05-16
查看hyp018的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-10 13:50
可以先定一個距離正方向走,然后反方向回原點,最安全的作法還是加上正反限位。
學徒工
y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2025-03-10
查看y371032086的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-16 09:20
有沒有比較成熟的方案,我看到不少設備都是這樣做的,而且沒有機械限位。
3462528
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 843 點
下載積分: 19642 分
在線時間: 250(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2025-05-09
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-16 10:33
你既然不能旋轉一圈,加兩個限位傳感器不就好了。。。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 442 點
下載積分: 4380 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-05-16
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-16 11:14
編碼器加電池,記憶伺服位置就行
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1039 個
工控威望: 1862 點
下載積分: 291 分
在線時間: 1150(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-05-16
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-01-16 13:42
你把這個傳感器信號作為啟動原點的條件不就行了,還轉一圈?
還有就是針對這種轉盤的線纜問題,有個東西叫旋轉導電滑環
樓主留言:
復位動作怎么解決?
Your happiness is everything.
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 289 點
下載積分: 518 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2025-05-16
查看spsp8315的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-01-18 12:31
不允許循環轉動的伺服轉臺,不使用角度單位,而使用mm單位,將減速比計算好,按直線軸控制,讓顯示的數值等于角度值。
樓主留言:
這些都好做,只是開機后伺服找原點就可能出現別的情況

主站蜘蛛池模板: 国内午夜无码不卡在线观看 | 国产一级免费看视频欧美激情 | 在厨房拨开内裤进入毛片 | 国产国语一级A毛片高清视频 | 高清视频一区二区三区 | 少妇高潮太爽了在线观看欧美 | 国产欧美va欧美va香蕉在线 | 日本黄色一区 | 国产精品久久久久久无遮挡 | 国产一区二区精品91 | 蜜臀av日日欢夜夜爽一区 | 51福利国产在线观看午夜天堂 | 一级片免费在线 | 免费无码av片在线观看播放 | 亚洲精品国产视频 | 国产一女三男实拍视频 | 色婷婷一区二区三区在线观看 | 超碰91青青国产福利手机看片 | 免费一级片免费一级片 | 日韩一区二区高清视频 | 国产精品导航一区二区 | 自偷自拍视频 | 久久久久久久久久久久中文字幕 | 麻豆国内精品欧美在线 | 中国精品一区二区三区 | 狼人精品一区二区三区在线 | 色一情一乱一伦一区二区三区 | 色综合精品久久久久久久 | 色七七av| 日韩精品久久久久久久九岛 | 草草影院永久在线观看 | 国产精品久久一区二区三区 | 久久综合综合 | 奇米7777狠狠狠琪琪视频 | 欧美内谢69xxxx免费视频 | 国产乱子伦农村叉叉叉 | 免费网站永久入口视频 | 日韩在线一区二区 | 噼里啪啦完整高清观看视频 | 久久精品综合视频 | 超碰人人爱 |