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kookii88
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樓主  發表于: 2018-12-05 08:53
公司里的機臺用的三菱Q系列PLC連接禾川伺服控制器,最近老是發生伺服極限位信號丟失問題。
看了下伺服報錯停止位置,感應片離正極限、負極限位置還有好長一段距離;手動遮擋感應器,信號正常;短接正極限、負極限感應器后,回原點自動運行依然報錯;
請教各路大神,問題到底處在哪里!
不習慣ta
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1樓  發表于: 2018-12-05 14:54
首先報錯代碼,然后是怎么接線的 ,比如說驅動器接了正負極限,PLC但是沒有沒有接或者觸發極限時回零程序沒有被隔斷,PLC脈沖一直輸出,電機卻停止往后走的使能,編碼器返回脈沖和驅動器接受到脈沖數量差到達一定范圍,驅動器報錯,
kookii88
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2樓  發表于: 2018-12-05 18:20
伺服控制器沒有報錯,是觸摸屏顯示伺服正、負極限丟失!其他的我今天再看看!

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