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flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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樓主發(fā)表于: 2018-11-23 21:37

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每個(gè)工件掃碼后，都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)路徑，這路徑都是根據(jù)配方來的。假如果路徑是不同的工位軌跡。

大家有好的方法實(shí)現(xiàn)嗎？看大家的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

我也有方法，覺得很繁鎖。

請(qǐng)大家發(fā)表一下？

無論如何，我做好后都會(huì)把方法貼出來。

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

fqauto

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1樓發(fā)表于: 2018-11-24 08:14

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用掃碼槍的數(shù)據(jù)當(dāng)配方名了.

sjbandmm

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2樓發(fā)表于: 2018-11-24 15:05

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如果數(shù)據(jù)量不大，可以把配方存在PLC中，查詢操作很方便，如果數(shù)量大，可以采用組態(tài)軟件來做；如果用PLC來保存配方，查詢只需要一個(gè)FOR循環(huán)就可以了，沒什么復(fù)雜的。

changzyu9638

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3樓發(fā)表于: 2018-11-24 16:11

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你第一件事要做的，是定義工件的標(biāo)準(zhǔn)碼，碼的長(zhǎng)度、每個(gè)字元代表的意義，對(duì)應(yīng)配方的關(guān)鍵字是哪幾個(gè)?
標(biāo)準(zhǔn)碼定義好了之後，接著，你要知道工件的配方有幾項(xiàng)。
那，你就知道程序怎麼規(guī)劃了。

zqszk123

集百家之所長(zhǎng)，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！

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4樓發(fā)表于: 2018-11-26 08:59

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查詢調(diào)用就好了

靜夜思飄

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5樓發(fā)表于: 2018-11-26 09:33

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描述不清。產(chǎn)生一個(gè)路徑還是獲得一個(gè)路徑？工位軌跡需要相互規(guī)避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達(dá)？即不考慮送達(dá)時(shí)間必須是規(guī)定時(shí)間。還是必須時(shí)間是規(guī)定時(shí)間不能有誤差？
這些都會(huì)影響最后的結(jié)構(gòu)。

flyfeky

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6樓發(fā)表于: 2018-11-26 12:59

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引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發(fā)表的 :
描述不清。產(chǎn)生一個(gè)路徑還是獲得一個(gè)路徑？工位軌跡需要相互規(guī)避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達(dá)？即不考慮送達(dá)時(shí)間必須是規(guī)定時(shí)間。還是必須時(shí)間是規(guī)定時(shí)間不能有誤差？
這些都會(huì)影響最后的結(jié)構(gòu)。

的確，我只說了一個(gè)大概，不好意思~~ 路徑查詢配方獲得，軌跡互相規(guī)避。時(shí)間越精確越好。同時(shí)會(huì)運(yùn)行多個(gè)配方, 滿足時(shí)間條件時(shí)，會(huì)搬運(yùn)某一軌跡的物料。

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