久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

安川周周
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 420 點
下載積分: 950 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2018-03-02
最后登錄: 2019-02-27
查看安川周周的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-25 16:16
假設軸1,軸2,2個物理軸要實現同步運動,如何進行控制呢?

方案1:軸1作為主軸,軸2作為從軸。將軸1的運動位置反饋作為軸2的相位指令輸入,實現同步控制。這種方法,軸2永遠比軸1慢1個cpu掃描周期。這樣的話,可以將軸2伺服的伺服響應參數調高一點,讓它跟隨性更快一點。

方案2:設定1個虛擬軸作為主軸,軸1,軸2都作為從軸。將虛擬軸的反饋作為兩個實際物理軸的輸入,從而實現兩軸同步運動。這種辦法,軸1和軸2是在同一個cpu掃描周期內的同步。


不管是2軸還是2軸及以上的同步控制,都是以上這種思考方式。

secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-27 14:04
我印象有支持兩軸同步輸出的東西
樓主留言:
你是指什么?伺服驅動還是上位機?
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 888 點
下載積分: 1650 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-02-14
查看安川電機的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-10-28 16:36
萍姐。搞點高端的案例
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2204 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 2337(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-28
查看eledesigner的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-10-29 13:55
引用
引用第2樓安川電機于2018-10-28 16:36發表的  :
萍姐。搞點高端的案例

你老兄一天到晚玩虛的,分享個MP720還是騙人的。
支持樓主。
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2204 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 2337(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-28
查看eledesigner的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-10-29 14:00
請教樓主,安川有在卷筒紙印刷機無軸(電子軸)應用方面的業績嗎。
樓主留言:
卷筒紙,我所知道的話,沒有哎。瓦楞紙印刷,全輪轉的間歇輪轉的都有。電子軸,無軸,就是安川運動控制器里面的相位控制電子凸輪方式。動作上能實現,管他是什么設備。都是一樣的。
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2204 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 2337(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-28
查看eledesigner的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-10-29 15:32
引用
引用第4樓eledesigner于2018-10-29 14:00發表的  :
請教樓主,安川有在卷筒紙印刷機無軸(電子軸)應用方面的業績嗎。

道理是這樣,原理說來也是簡單,但實際上要做好也很不容易得。西門子的方案是SMOTION ,高端的玩意兒,而且是西門子自己的人操刀的。一個團隊去做的,在中山松德,一個上市企業。比較早的有貝加萊的系統,也是貝加萊自己官方的團隊。其它還有一些大牌的廠家有類似系統。近來有人用TRIO的運動控制器搭配松下的伺服做這樣的系統,不知道效果如何。
樓主留言:
實際實施的時候肯定是會遇到困難的。您是這個行業的SI?
duanyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 361 點
下載積分: 827 分
在線時間: 765(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2025-05-28
查看duanyang的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-10-29 20:56
你都用上運動控制器了,還怕什么,可以用軸疊加功能完成
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2204 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 2337(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-28
查看eledesigner的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-10-30 10:53
運動控制器肯定是要的,各色組的版輥都是伺服電機帶精密行星減速機直連版輥的,套色部分可以是第三方的產品。
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 634 個
工控威望: 763 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-05-28
查看受不了了的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-10-30 11:08
凹版印刷,圓壓圓模切,哪位大俠來講解一下最近幾年發展到啥情況了

主站蜘蛛池模板: 天天操妹子 | 午夜国人精品av免费看 | 国产综合?V一区二区三区无码 | 久久久久久国产精品免费播放 | 日韩中文字幕组 | 在线不卡中文 | 天堂久草| 一区二区视频 | 午夜久久久精品 | 成人久久免费视频 | 99re在线视频精品 | 91社区在线观看播放 | 99re热这里只有精品18 | 日韩美女乱淫aaa高清视频 | 亚洲最大成人网4388xx | 成年人看的免费视频 | 777午夜精品免费观看 | 久久乱码综合字幕一区二区三区 | 国产精品白浆在线观看无码专区 | 99久久中文| 亚洲午夜精品无码专区在线观看 | 亚洲免费三区一区二区 | 中文字幕亚洲专区 | 国产黄a三级三级三级av在线看 | 成人国产午夜在线观看 | 国产AV区男人的天堂 | 宅男噜噜99国产精品麻豆精品 | 一区二区三区成人 | 一级性视频 | 国产精品一区二区日韩新区 | 极品久久久 | 亚洲欧美黄色片 | 欧美黑人体内she精在线观看 | 国产一在线 | 人人爽亚洲aⅴ人人爽av人人片 | av免费在线观看免费 | 一级国产20岁美女毛片 | 精品91一区二区三区 | 91 免费看片 | 亚洲av永久无码偷拍另类 | 一级女淫片a8888 |