久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 21:39
如果機械手需要以指定的速度在水平面圓弧運動  我如何能夠在運動的過程中實現機械手的上下運動   請教大神！！
a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-17 21:43
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現呢
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11808 個
工控威望: 19202 點
下載積分: 14035 分
在線時間: 2769(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-29
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-18 08:02
機械手的最基本特點就是能夠多軸聯動，涉及復雜的算法控制，所以多數情況我們只是拿來用而已，不會去攪這趟水
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 2436 點
下載積分: 2527 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-05-26
查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-18 08:08
螺紋
有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-18 09:41
三軸螺旋插補
廣州銘業
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 57 點
下載積分: 694 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2018-07-26
查看廣州銘業的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-18 09:47
是可以的親，如果你想了解得更清楚點，可以去廣州銘業電子官網查看資料，里面很多相關的資料哦
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-18 11:08
有考慮PC-Based控制器嗎？ 研華控制器實現這個功能很簡單, 應該就10幾行指令。給您參考

PATHBEGIN                                        '路徑開始
HELIX    第1段圓弧 ＋ Z上位移           '第1段螺旋插補
HELIX    第2段圓弧 ＋ Z下位移           '第2段螺旋插補
HELIX    第3段圓弧 ＋ Z上位移           '第3段螺旋插補
.....
PATHEND



引用
引用第1樓a853257792于2018-07-17 21:43發表的  :
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現呢
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-18 11:14


主站蜘蛛池模板： 偷拍一区二区三区在线婷婷 | 看全色黄大色大片免费久久久 | 2024国产三级精品最新在线 | 精品久久国产一区 | 欧美一级精品 | 亚洲综合清纯唯美 | 697久久夜色精品国产 | 成人午夜精品久久久久久久3d | 久久夜色精品国产噜噜 | 精品久久精品久久 | 中文字幕亚洲情99在线 | 国产激情a | 最好看的最新高清中文视频 | 超碰人摸人操人摸人操 | 国产精品自在在线免费 | 国产精品澳门 | 成人午夜精品 | 91久久香蕉囯产熟女线看 | 免费av网址在线观看 | www.九九视频 | 亚洲国产精品免费观看 | 国产白嫩精品久久久久久 | 久久国产一区二区三区 | 99久久99久久久精品棕色圆 | 久久国产成人亚洲精品影院 | 国产精品视频一区二区三区 | 日韩中文字幕高清 | 日本最新一区二区 | 女久久久 | 99久久免费精品国产男女性高好 | 男人J放进女人P全黄动态图 | 超级无码视频在线观看 | 中文字幕佐山爱一区二区免费 | 亚洲一区二区三区四区视频 | 别揉我奶头~嗯~啊~免费网站 | 国产热の有码热の无码视频 | 性色A∨人人爽网站HD | 亚洲愉拍99热成人精品热久久 | 精品一区二区三区免费看 | 中文字幕伦乱 | 国产乱码久久久 |