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我現(xiàn)在用一臺三菱MR-JE-20A的伺服，控制器是3U的PLC，因是首次用這種伺服我現(xiàn)在的問題是接線跟參數(shù)都設(shè)置好后，給伺服發(fā)脈沖伺服不動作，查了一個小時也沒找到原因，請大俠們看一下是哪里的問題。以下是電路圖與參數(shù)設(shè)置 鐳雕機(jī).pdf (134 K) 下载次数:484
  

PA13改為0201

電機(jī)是不是帶剎車的啊？

那你剎車打開了沒有

PD01  0C04對的，不用改

你PA13的確不對，F(xiàn)X3U本體控制的時候，就只能0201或0211。

@4樓大神，我就用過pa13設(shè)成0301，現(xiàn)場一直在使用也沒有出現(xiàn)過問題哦

好多人用這個的時候接線都忘記把限位短接

引用

引用第5樓1406606700于2018-03-19 14:33發(fā)表的  :
@4樓大神，我就用過pa13設(shè)成0301，現(xiàn)場一直在使用也沒有出現(xiàn)過問題哦

03** 和 02**的區(qū)別是濾波參數(shù)，你設(shè)置成03** 是200K以下，這個效果更好，更適合FX

***0 是正反轉(zhuǎn)脈沖
***1 是脈沖+方向
***2 是AB相脈沖

普通FX3U定位，都是使用脈沖+方和的形式，所以應(yīng)該選擇***1
并且左側(cè)第一位只能是0，這個是廠家參數(shù)不能修改的。樓主把它設(shè)置成了1。
PA13設(shè)置錯誤，是樓主伺服不能正常工作的主要原因之一。

我一開始就提醒了PA13，結(jié)果樓主不但不聽勸，還把本來正確的PD01改掉了，這下伺服不使能了。更是不能正常工作了。

所以有時真的是很暈呀