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luelyzeng
歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
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24樓  發表于: 2018-01-12 09:56
沒說清楚，如果是電機回零后電機隨意走，讀取當前位置，那只是讀取內部D存儲器的值，每個PLC都有這個功能；如果是斷電后在沒回零狀態下知道電機的位置，那就要走通信或者引入外部編碼值的方法了，其中讀取絕對值編碼器的值也行的！
樓主留言：
用3GA測試了，Y1的D8350寄存器顯示數據是-32768到+32768，回完原點還是讀取寄存器的值沒有意義，增量式的伺服大概是不能這么用吧
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