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wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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12樓發(fā)表于: 2017-04-11 12:13

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好吧既然大家討論的很熱情，且都說(shuō)有問(wèn)題，那我就描述下程序的細(xì)節(jié)，這程序中用到兩個(gè)伺服一個(gè)步進(jìn)且互相獨(dú)立運(yùn)作，也就是說(shuō)有可能三個(gè)脈沖指令在某一時(shí)刻都在運(yùn)行，而M8029卻是共用的，如果不添加M8340 M8350 M8360的話(huà)會(huì)導(dǎo)致相互干擾，當(dāng)然伺服驅(qū)動(dòng)有脈沖結(jié)束的反饋信號(hào)，但步進(jìn)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有。大伙兒有更好的辦法不妨說(shuō)說(shuō)，探討探討，程序也可改進(jìn)改進(jìn)。

成功的路上需要幫助

ydyzq123

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13樓發(fā)表于: 2017-05-18 13:35

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M8029要跟脈沖指令一起配合使用啊，這樣，不規(guī)范。不會(huì)穩(wěn)定

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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14樓發(fā)表于: 2017-05-18 14:47

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都是同一個(gè)掃描周期變化的，應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題吧

ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ

olove83

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15樓發(fā)表于: 2017-05-18 15:52

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那就直接不用M8029,

再見(jiàn)理想

雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn)，但從未停止過(guò)。

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16樓發(fā)表于: 2017-05-19 19:43

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可能會(huì)不穩(wěn)定~~~~~~

[img]Http://m.gangbaxian.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]

wangxiweng

做到老，學(xué)到老，還有三樁學(xué)不到。

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17樓發(fā)表于: 2017-05-19 21:06

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應(yīng)該可以吧。

學(xué)者

zzzer442

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18樓發(fā)表于: 2017-05-20 09:10

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看起來(lái)好像有問(wèn)題，執(zhí)行不了。
但上機(jī)調(diào)試後如果可以的話(huà)就不用管了。

wu32u2

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19樓發(fā)表于: 2017-05-20 11:29

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13臺(tái)設(shè)備，同一個(gè)程序，運(yùn)行接近2年了，沒(méi)出現(xiàn)運(yùn)行異常。

成功的路上需要幫助

liuleilei

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20樓發(fā)表于: 2017-05-21 12:32

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沒(méi)有問(wèn)題，M8029只會(huì)跟他最近的脈沖指令才會(huì)起作用，根本不會(huì)干擾的

ufo6363

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21樓發(fā)表于: 2017-05-22 18:54

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有問(wèn)題鑒定完畢

penn_yuan

只有你自己變的更強(qiáng)，才能遇到比你更強(qiáng)的。

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22樓發(fā)表于: 2017-06-19 14:23

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三菱官方給出的用法是:M8029緊跟著定位程序的，不然會(huì)引起動(dòng)作混亂。另，M8029本身就是一個(gè)脈沖信號(hào)，不需要上升沿即可。

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