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zeeman
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-07 18:07
各位大俠，我的伺服電機(jī)每一次回原點(diǎn)都不在原點(diǎn)，是什么問(wèn)題？請(qǐng)各位幫幫忙，萬(wàn)分感謝！
vdadiv
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-07 19:37
"每一次回原點(diǎn)都不在原點(diǎn)"
是指回原點(diǎn)有動(dòng)作,但動(dòng)作完成,位置不對(duì),是嗎?請(qǐng)?jiān)僬f(shuō)詳細(xì)些~
zeeman
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2樓  發(fā)表于: 2017-02-07 20:54
是的，原點(diǎn)動(dòng)作完成了，位置不對(duì)。
zhao0539000
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3樓  發(fā)表于: 2017-02-08 08:26
請(qǐng)先確認(rèn)的電機(jī)型號(hào)，回零控制方式，是機(jī)械問(wèn)題還是程序問(wèn)題
引用
引用樓主zeeman于2017-02-07 18:07發(fā)表的 伺服電機(jī)控制原點(diǎn)問(wèn)題 :
各位大俠，我的伺服電機(jī)每一次回原點(diǎn)都不在原點(diǎn)，是什么問(wèn)題？請(qǐng)各位幫幫忙，萬(wàn)分感謝！
711022027
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4樓  發(fā)表于: 2017-02-08 08:45
檢查零點(diǎn)信號(hào)地線(xiàn)有沒(méi)有接入電源負(fù)極。
vdadiv
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5樓  發(fā)表于: 2017-02-09 00:09
如果你的原點(diǎn)位置定義為 0 ,那麼回原點(diǎn)動(dòng)作完成,監(jiān)控實(shí)際位置應(yīng)該 = 0 ,
如果回原點(diǎn)動(dòng)作完成,實(shí)際位置也 = 0 , 那就檢查:近點(diǎn)信號(hào)(DOG) ,及  近點(diǎn)信號(hào)ON或OFF後的停止的方式
vios1161
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6樓  發(fā)表于: 2017-02-09 06:44
原點(diǎn)不一定是在機(jī)械原點(diǎn)，如果原點(diǎn)都是在同一固定位置的話(huà)，是因?yàn)橛性O(shè)偏移量。
rrjlove
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7樓  發(fā)表于: 2017-02-09 17:58
贊同樓上說(shuō)的

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