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218hty
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樓主  發表于: 2016-12-15 09:42
編碼器在實際運行過程中，總是有累積誤差。如何消除？
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

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1樓  發表于: 2016-12-15 11:19
你說的應該是增量型編碼器，只有設置定期原點清零消除
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
小笨熊
雪峰山頂的怪物
級別: 探索解密
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2樓  發表于: 2016-12-15 15:36
增量編碼器一般都會定期執行原點復位來保證位置準確
樊晴信
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3樓  發表于: 2016-12-19 16:16
順路學習學習。。。
沙之漏
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4樓  發表于: 2016-12-19 16:55
最好是在執行一個動作完成后，執行原點復位。
旋轉編碼器
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5樓  發表于: 2016-12-22 09:49
增量型編碼器會有累積誤差的情況，定期檢查下機械連接、還有做一些抗干擾、屏蔽措施，或者選用絕對值編碼器
旋轉編碼器

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