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huihui98441

人到中年很迷茫

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樓主發(fā)表于: 2016-10-25 10:35

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大家好！我一個生產線上有CCD視覺進行產品檢測，分OK和NG兩種產品，問題1：我要把這些產品區(qū)分開來，我是皮帶線上加編碼器還是加感應器來驅動機械手分類好？哪里加？
問題2：我視覺檢測后，距離機械手有一段距離，這段距離有幾個產品，我如何排列并驅動機械手分類？謝謝你們。

zzj111000999

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1樓發(fā)表于: 2016-10-26 14:29

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用移位的方式，產品檢測到機械手有幾個固定的產品位置。就將數(shù)據移位幾次。

付杰888

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2樓發(fā)表于: 2016-10-26 15:16

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感應器就行，間隔不是問題，可以感應器計數(shù)，然后位移幾位用機械手拿掉

lyndall

重慶旭邁機電，您的自動化方案解決專家，進口機床維修改造，生

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3樓發(fā)表于: 2016-11-01 13:15

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用編碼器計算位置吧。這樣實現(xiàn)起來簡單，只要每個產品之間有一點間隙不是完全緊跟著都沒問題，

旭邁機電

lsz103270794

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4樓發(fā)表于: 2016-11-01 19:14

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關鍵是CCD要能給你數(shù)據判斷，然后數(shù)據位移就可以，以前做過。

dgamen

歲月不饒人

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5樓發(fā)表于: 2016-11-02 13:58

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拍照范圍內不建議裝感應器，還是裝編碼器計算位置比較常用，左移或右移指令也很好用的

fighter

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6樓發(fā)表于: 2016-11-03 15:38

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感覺你們都好厲害！

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