久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

a1850976305
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 99 點
下載積分: 648 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-13 08:58
大家好,我現在有一個裝置,它由3個安川伺服電機和一些機械連接部件組成,我想做的控制是最上面那個平面定位到一個位置,如果有外力對它向下壓或者左右推動時,它能夠被推動,若外力消失后又能回到原來的定位的位置,這就是我想要的“浮動力控制”的效果,哪位大神有做過這類研究或者有思路的麻煩指點小弟一下,有興趣的可以一起研究研究![attachment=148605]
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-13 09:08
應該要加編碼器吧,記錄移動的位置,然后復位
a1850976305
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 99 點
下載積分: 648 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-13 09:40
引用
引用第1樓secgo于2016-06-13 09:08發表的  :
應該要加編碼器吧,記錄移動的位置,然后復位

伺服電機有自帶編碼器的呀,只不過是增量型的
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-13 09:44
不知道效果會怎么樣,,,我估摸著要不就直接用驅動器做,,用扭矩模式(但是機械及外部受力可能不均勻,可能有小問題),,,,,,,,,,要不就用運動控制器,這樣應該比較好
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
a1850976305
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 99 點
下載積分: 648 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-13 09:48
引用
引用第3樓hafatahaha于2016-06-13 09:44發表的  :
不知道效果會怎么樣,,,我估摸著要不就直接用驅動器做,,用扭矩模式(但是機械及外部受力可能不均勻,可能有小問題),,,,,,,,,,要不就用運動控制器,這樣應該比較好

這個系統有配安川的運動控制器的,但是不知道怎么控制,你做過嗎?
wolfplc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 219 點
下載積分: 883 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2012-10-26
最后登錄: 2020-12-26
查看wolfplc的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-13 14:59
LZ:
電機扭矩肯定是不行的分辨率太低了  幾乎感覺不到手推力
給你推薦一個三軸力傳感器Mehrachsen-Kraftsensor這個品牌的
通過檢測空間內力的方向決定運動的方向
he 助力機械臂比較類似
    只是那個是氣動的
從這個機構來看  應該是學校作為研究的實驗平臺吧?
樓主加我Q1372838727在咨詢下問題
[ 此帖被wolfplc在2016-06-13 15:25重新編輯 ]
sbyygyfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 141 點
下載積分: 313 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-17 16:45
引用
引用第2樓a1850976305于2016-06-13 09:40發表的  :

伺服電機有自帶編碼器的呀,只不過是增量型的

增量型的是不是也可以把移動距離算出來

主站蜘蛛池模板: 国产黄色片一级 | 福利视频入口 | 亚洲视频在线网站 | 国产三级精品三级在线专区91 | 五月丁香综合缴情六月 | 97久久久国产精品 | 全部免费的a毛片在线看 | 久草在线中文最新视频 | 在线观看91精品国产不卡免费 | 精品在线一区二区三区 | 久久久久久久国产免费看 | 一区二区三区免费观看 | 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 色99影院| 无码av岛国一区二区三区在线 | 日韩色综合网 | 国产亚洲精品无码在线观看 | 亚洲ΑV在线观看天堂无码 日日夜夜操操操操 | 国产毛片毛片毛片毛片 | 午夜二区 | 免费色网| 久久久久久亚洲精品 | 国产一区精品视频 | 日本狠狠色 | 久久99精品久久久久久秒播蜜臀 | 亚洲午夜天堂精品福利天堂 | 久草在线国产视频 | 精品一区乱| 免费毛片一区二区三区久久久 | 成人性视频欧美一区二区三区 | 狠狠躁夜夜躁久久躁别揉 | 97精品无人区乱码在线观看 | 一级做a爰片欧美激情床 | 国产做无码视频在线观看浪潮 | 国产视色 | 一区二区三区免费观看 | 一区二区成人 | 高潮喷水的网站 | 午夜久| 国产精品无码无片在线播放 | 色欲日韩中文无码字幕影院 |