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connie
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-16 12:03
兩步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器同時接收脈沖信號使得兩步進(jìn)電機(jī)同步驅(qū)動同一負(fù)載直線移動,由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用細(xì)分技術(shù),停機(jī)時,兩步進(jìn)電機(jī)可能在不同步距角上停止,而不是在整步上停止,當(dāng)再次啟動電機(jī)時,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子肯定會回到整步上重新運行,這時候問題來了,兩步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子可能一個轉(zhuǎn)向前一個整步,一個轉(zhuǎn)向后一個整步,然后兩電機(jī)再同時運行。在此想咨詢大家有什么辦法可以讓電機(jī)啟動時,轉(zhuǎn)子都能同時一致回到上一個或者下一個整步?希望大家給點意見,謝謝~

在兩步進(jìn)電機(jī)輸出軸上安裝編碼器,可以通過反饋過來的脈沖得到各個電機(jī)的角位移,然后再通過控制端發(fā)送脈沖個數(shù)進(jìn)行插補,使兩電機(jī)轉(zhuǎn)子處在同一整步上,這樣可行嗎?
zhaoxiaofei6
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-16 13:51
我以前也遇到過這樣的,怎么弄都是跑位/差補了能好一點,長時間運轉(zhuǎn)還是會跑的,只有用伺服電
connie
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-17 22:24
進(jìn)行差補的話,你有相關(guān)的算法程序嗎?謝謝
connie
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3樓  發(fā)表于: 2016-03-17 22:26
引用
引用第1樓zhaoxiaofei6于2016-03-16 13:51發(fā)表的  :
我以前也遇到過這樣的,怎么弄都是跑位/差補了能好一點,長時間運轉(zhuǎn)還是會跑的,只有用伺服電

進(jìn)行差補的話,你有相關(guān)的算法程序嗎?謝謝
寧靜致遠(yuǎn)h
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4樓  發(fā)表于: 2016-03-18 08:54
用閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器   應(yīng)該可以的
mikehu
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5樓  發(fā)表于: 2016-03-20 17:29
精度多高啊,只有最大細(xì)分化看看 好點不
宋志揚
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6樓  發(fā)表于: 2016-04-08 11:26
用伺服咯

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