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xiepuan
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-09 10:48
第一,三菱FX-PLC定位指令發(fā)脈沖,當(dāng)要求脈沖當(dāng)量要求為1微米時(shí),長距離定位,此時(shí)我的定位脈沖數(shù)不夠,怎么解決?因脈沖寄存器最大值是999999.
第二問題:電機(jī)帶動(dòng)鏈條連續(xù)一個(gè)方向移動(dòng),鏈條一轉(zhuǎn)動(dòng)一圈為一個(gè)周期,在移動(dòng)中我要知道當(dāng)前位置,這樣我就需要在鏈條移動(dòng)到原點(diǎn)時(shí),在移動(dòng)中把PLC與伺服的計(jì)數(shù)寄存器清0,應(yīng)該怎么做才不會(huì)產(chǎn)生大的誤差?問題是PLC 是FX 系列的,如果是運(yùn)動(dòng)控器就不是問題。
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-09 10:59
選擇使用鏈條了,還用得到這么細(xì)的脈沖當(dāng)量嗎?
xiepuan
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-09 11:12
對(duì)啊,鏈條的精度
hafatahaha
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-09 11:15
那就換PLC
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xiepuan
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4樓  發(fā)表于: 2015-06-09 11:17
因以前都在做AB的運(yùn)動(dòng)控制,AB的成本太高,我就想有些簡單功能是否可用FX系列的PLC驅(qū)動(dòng)簡易伺服來完成呢?
zhou196311
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5樓  發(fā)表于: 2015-06-09 16:25
鏈條傳動(dòng)能達(dá)到1微米的精度,能達(dá)到0.1mm就不錯(cuò)了。數(shù)控機(jī)床,伺服電機(jī)、滾珠絲杠才能達(dá)到0.001mm(理論上的),你把精度降下來 第一個(gè)問題就解決了。
yerong
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6樓  發(fā)表于: 2015-06-10 08:22
三菱是故意做到 99999  的
加定位模塊可以解決
懂了吧
原來1N  最大值是 2的31次方
hafatahaha
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7樓  發(fā)表于: 2015-06-10 09:57
臺(tái)達(dá)用不用
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liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
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8樓  發(fā)表于: 2015-06-14 22:05
只能把精度降到10微米,一次發(fā)的脈沖才能超過999999
技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
zhangyangge
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9樓  發(fā)表于: 2015-06-14 23:36
可以把一段長距離的定位分割成多段定位  這樣999999個(gè)脈沖就足夠了。
qinchenglim
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10樓  發(fā)表于: 2015-06-15 15:03
引用
引用第6樓yerong于2015-06-10 08:22發(fā)表的  :
三菱是故意做到 99999  的
加定位模塊可以解決
懂了吧
原來1N  最大值是 2的31次方

我一直搞不懂小鬼子為什么把FX 定位指令的輸出脈沖數(shù)限制位999999,明明可以做到2的31次方那么多的。
tp5241
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11樓  發(fā)表于: 2015-06-15 15:04
寫指令的時(shí)候,脈沖總數(shù)直接用一個(gè)寄存器,后面掛一個(gè)乘法等式,把你寄存器放大10倍然后再存入該寄存器。

三菱32位寄存器的,十進(jìn)制的時(shí)候,它的存儲(chǔ)范圍  -2147483648~~+2147483647

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