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1、想請教伺服馬達在扭矩模式時，通過模擬量控制扭矩大小，此時模擬量對應的扭矩關系是如何計算出來的？是不是最大模擬量對應的就是馬達的額定扭矩？
2、若馬達達到設定扭矩后通過什么信號告訴PLC？通過零速信號來判斷嗎？
3、絲桿控制的垂直方向馬達，知道扭矩如何計算出向下的壓力？