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raisinn
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樓主  發表于: 2014-01-21 14:06
想做一個利用直角坐標機器人上下料的機構。主要功能就是,將料盤中的物料,
通過機器人搬運到加工位置。需要原有的機器提供哪些接口,比如說完成信號,
上料信號。還有哪些?想使用三菱PLC進行控制,用哪款比較好,需要看哪些
資料!
s600
學以致用,用以促學!
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1樓  發表于: 2014-01-22 08:24
3u   
yamqq
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2樓  發表于: 2014-01-22 14:31
編程不好搞,易用性不高
這個人很懶,什么也沒有留下!
zzzer442
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3樓  發表于: 2014-01-22 14:45
三軸運動用控製卡比PLC好。
dmh
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4樓  發表于: 2014-01-22 17:54
引用
引用第3樓zzzer442于2014-01-22 14:45發表的  :
三軸運動用控製卡比PLC好。

同感,使用運動控製器也可以,可靠性更高
不斷向前
美芝sun
盡力做到更好
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5樓  發表于: 2014-01-22 17:56
直接機器人內部IO控制得了
王大餅
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6樓  發表于: 2014-01-22 21:44
3軸走示教嘚話,通用性還是挺高的,用3U就能搞
樓主留言:
3U的可以做示教?需要看什么資料啊???
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qj_wgx
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7樓  發表于: 2014-01-23 08:26
大家想復雜了吧,這種機械手如果不是數控機床那種需要走插補之類特定復雜路線的,完全可以各個方向分別或者同時進行的話,完全可以用最簡單的PLC來實現的,我就做過這樣的機械手
所謂的機器人,其實就是機械手,不知道樓主所需要的是不是我所說的機械手??
yamqq
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8樓  發表于: 2014-01-23 11:07
呵呵,樓上的,如果我要100個坐標,而且這個坐標是經常換的,工作過程會停電,會暫停,你去搞一個,最終用戶易用性好的!
這個人很懶,什么也沒有留下!
qj_wgx
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9樓  發表于: 2014-02-02 11:39
引用
引用第8樓yamqq于2014-01-23 11:07發表的  :
呵呵,樓上的,如果我要100個坐標,而且這個坐標是經常換的,工作過程會停電,會暫停,你去搞一個,最終用戶易用性好的!

也可以做到的,只要設置一個坐標數組,可以確定個最大數譬如500,然后定義一些特殊符號,確定結束,停留時間等等;停電這個么當然使用停電保持的數據位;
剩下么就是調用坐標行走而已,只要想做,還是可以的。你要是想改,就修改坐標數組就可以了。
機械手畢竟不同于機床,需要加工各種不同的零件,機械手一旦確定行走路線,經常改的可能性不高了吧
當然可能有些復雜的場合不適用,我也不以偏蓋全了,畢竟只要大部分場合適用就可以了
樓主留言:
坐標不會經常變動的,我這個不需要插補這些,就是簡單的將一個物體由固定的坐標位置,移動到加工位置。所說的機械手,是由三個線性模組疊加組成的。
cheng007297
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10樓  發表于: 2014-02-05 16:55
現在都什么社會了,肯定做得到,只是看你想便宜點做還是貴點做,一分錢一分貸,不能拿夏利跟法拉利比。一看樓主的目的是想用最便宜的方法來解,樓主還說了用三菱的,那就是用FX3U的好性價比高,走X,Y,Z軸完全搞定。有技術和沒有技術就是看你能不能省錢。
qingdao738
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11樓  發表于: 2014-02-05 21:57
用3U可以完成,我搞過3軸伺服,精度不錯的
樓主留言:
可以發個程序學習下不?

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