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suiyuan666
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樓主  發表于: 2014-01-16 10:15
圖片：
大家好，請教下FX3U控制三菱伺服電機的問題，要求在觸摸屏上顯示移動距離。程式如下圖所示：其中K4096pluse/rew是伺服編碼器輸出脈沖，但K99不知道是什么意思？
實際距離=PLC脈沖值寄存器*99/伺服編碼器輸出脈沖。  還有大家在做這類項目時是怎么計算呀？
請大家多多指教！謝謝！
hanchengcai
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1樓  發表于: 2014-01-16 10:17
等待學習中
cheng007297
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2樓  發表于: 2014-01-16 11:04
要看你伺服一圈是多少個脈沖，鏍距是多少，就算得出了！
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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3樓  發表于: 2014-01-16 11:24
K99估計是螺距，這個計算最好用浮點數計算
簽名無效了，麻雀不見了！
ajd186
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4樓  發表于: 2014-01-16 11:56
沒有研究三菱的脈沖程序。   
zhouhb
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5樓  發表于: 2014-01-16 17:29
首先確定伺服的電子齒輪比，其次PLC知道PLC每個脈沖運行的距離。最后計算每個脈沖與運行單位的關系，也就是加減乘除的事情了
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
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6樓  發表于: 2014-01-17 08:20
如果用伺服來做定位控制 為了避免累計誤差 不建議在PLC程序內做運算   直接伺服參數內設定好電子齒輪比
最后一個脈沖當量對應0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當前的移動量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子  



溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
龍朝暉
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7樓  發表于: 2014-01-17 08:21
是D8340數乘以K99數據到D500
sz518104
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8樓  發表于: 2014-01-17 08:33
學習中啊學習啊
suiyuan666
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9樓  發表于: 2014-01-17 11:40
引用
引用第6樓銘杰工控于2014-01-17 08:20發表的  :
如果用伺服來做定位控制 為了避免累計誤差 不建議在PLC程序內做運算   直接伺服參數內設定好電子齒輪比
最后一個脈沖當量對應0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當前的移動量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子  
[attachment=117258]
[attachment=117259]

高見，非常感謝！
guafa58
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10樓  發表于: 2014-01-17 14:38
同意樓上，
關鍵是根據，脈沖當量來計算，就很簡單了；
若，你的脈沖當量是 0.01mm，那么走了多少脈沖，乘以0.01就可以了
lvhonjun
lvhonjun
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11樓  發表于: 2014-01-17 15:30
D8340*99/4096=D6000，D6000只是顯示值，真正的精度計算不在這里，這只是粗略計算拿來顯示的。

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