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物品是勻速移動的。中間物品間隔有15個(gè)。一個(gè)物品的距離是1MM，也就是15MM的距離。

在產(chǎn)品移動軌道上加裝擋料放料氣缸，首先擋料氣缸動作擋住產(chǎn)品， 5顆產(chǎn)品必定是固定位置，當(dāng)累計(jì)到5顆位置時(shí)（在此位置安裝的傳感器亮），第二段擋料氣缸動作擋住后邊來料，第一段執(zhí)行放料動作，循環(huán)進(jìn)行即可。

解決了。。多謝各位幫忙

一句“解決了。。多謝各位幫忙”就沒了。有點(diǎn)．．．．．．。

引用

引用第15樓jhkdklw于2013-10-22 20:17發(fā)表的  :
一句“解決了。。多謝各位幫忙”就沒了。有點(diǎn)．．．．．．。

主頁更新了，兄弟。。。  只是大概思路，里面還有好多細(xì)節(jié)我還需要完善

若是你需要檢測之間的距離,你最好的不要用時(shí)間來做,不會很準(zhǔn)確的,因?yàn)槟愕纳�產(chǎn)線在加速和減速的時(shí)侯,你就出問題了,而且這次開的速度和下次開的速度會有很一致么,
最好的方法是在線上加裝編碼器,使用編碼器來檢測之間的長度,不管你線上速度怎么變化都沒有影響,編程思路簡單,只要寫好運(yùn)算就可以了