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ameysl

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樓主發(fā)表于: 2013-08-30 10:50

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[ 此帖被ameysl在2016-04-07 16:51重新編輯 ]

shuxuan

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1樓發(fā)表于: 2013-08-30 11:55

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A/D 模塊

機(jī)械臂

shuxuan

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2樓發(fā)表于: 2013-08-30 12:10

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將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后利用比較指令，當(dāng)壓力降到指定值時(shí)，即執(zhí)行換向命令

機(jī)械臂

ameysl

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3樓發(fā)表于: 2013-08-30 13:59

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[upload=1]

看圖片，在液壓電機(jī)轉(zhuǎn)速不同的時(shí)候，產(chǎn)生的峰值壓力是不同的，波谷的壓力也是不同的，這樣如何判斷每個(gè)循環(huán)的峰值呢，問(wèn)題是比較指令和什么值進(jìn)行比較呢？
或者問(wèn)題更簡(jiǎn)單一些，如何判斷shuttle打開(kāi)。

ameysl

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4樓發(fā)表于: 2013-08-30 14:00

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