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yangdongjing
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樓主  發表于: 2013-03-21 17:24
求大家幫忙，我用的是三菱的FX-3U-16M，然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001，Y0.Y1輸出脈沖和方向，采用的是位置控制模式，
VIN1 和OPC2都接了直流電源正極，SG13接負極，LSP，LSN，EMG都與SG短接了，PP23接了y0，NP25接了y1。
plc脈沖輸出沒有問題，在GX里面監視過，伺服面板剛開始顯示C，后來變成0,求大家幫忙呀，不知說的可清楚，伺服是MR-E系列的

參數N0.21  0001 和N0.41 0111
[ 此帖被yangdongjing在2013-03-21 17:41重新編輯 ]
cheng007297
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1樓  發表于: 2013-03-21 18:58
雖然沒有圖，但是可以很確定地說，是接線問題。再研究研究接線吧。
王生彬
王生斌
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2樓  發表于: 2013-03-21 20:25
給程序上傳，分析。。。。。。。。。
g073545
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3樓  發表于: 2013-03-22 08:20
呵呵，前兩天我也遇到同樣問題，已被我解決。要細心，仔仔細細檢查接線，和使能信號吧，祝你好運。
erwin2009
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4樓  發表于: 2013-03-22 08:41
同意樓上幾個人。 參數或者接線問題！。。再仔細檢查。
bstyxg
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5樓  發表于: 2013-03-22 14:19
查伺服參數，使能沒設定。
樓主留言：
使能是伺服on么，我設置成自動為on的，son也跟sg短接了
yangdongjing
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6樓  發表于: 2013-03-22 15:16
使能怎么設定呢，找不到
yangdongjing
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7樓  發表于: 2013-03-22 15:21
找不到使能參數在哪兒設定
yangdongjing
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8樓  發表于: 2013-03-22 16:27
使能信號是伺服on么，我設置了伺服放大器自動為on的呀
erwin2009
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9樓  發表于: 2013-03-22 16:30
那你就看看上電了以后 有沒有鎖軸，用手轉一轉軸，如果有力就證明使能已經成功！

其實，可以使用手動模式在沒有信號的時候，在操作面板上jog（點動）伺服，看看電機是否能轉起來。

如果可以轉起來，就可以排除伺服和電機的問題了。

那么你專心查接線和參數吧。。。。
樓主留言：
好人！可是我不會把jog伺服調出來，剛接觸啥都不懂，麻煩你給我說下呢
yangdongjing
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10樓  發表于: 2013-03-22 18:59
謝謝大家，搞定了，不知道之前是輸出對應的com口沒有接sg，接了之后就有脈沖輸出了，但是電機不轉，后來用點動模式試驗下后，重新接線電機就轉了，不知道為甚
dingzyi
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11樓  發表于: 2013-03-22 19:15
接線問題吧。
plc

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